[发明专利]基于到达时间差定位方法、用户设备及网络设备

权利要求书

1.一种基于到达时间差定位方法，其特征在于，包括：

网络设备获取第一到达时间差RSTD1；

所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2；

所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE；

所述网络设备基于所述TAE进行基于到达时间差TDOA定位；

所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算TAE包括：

所述网络设备计算所述RSTD1与所述RSTD2的差值，将所述RSTD1与所述RSTD2的差值作为TAE；

所述网络设备计算所述RSTD1与所述TAE的差值，根据所述RSTD1与所述TAE的差值进行定位计算，获取UE的新的位置信息；

所述网络设备获取新的RSTD1，并计算所述新的RSTD1与使用所述新的位置信息计算出的新的RSTD2的差值，将所述新的RSTD1和新的RSTD2的差值作为新的TAE；

所述网络设备根据所述新的TAE获得目标TAE。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：

所述网络设备接收所述UE上报的第一到达时间差RSTD1，所述RSTD1为所述UE根据第一基站发送的第一定位信号以及第二基站发送的第二定位信号计算得出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备获取第一到达时间差RSTD1包括：

所述网络设备接收第一基站上报的第一接收时间信息或/和第一接收功率信息，以及第二基站上报的第二接收时间信息或/和第二接收功率信息；

所述网络设备根据所述第一接收时间信息或/和所述第一接收功率信息以及所述第二接收时间信息或/和所述第二接收功率信息计算第一到达时间差RSTD1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：

所述网络设备接收所述UE上报的所述初始位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据UE的初始位置信息计算第二到达时间差RSTD2之前，还包括：

所述网络设备计算所述UE的初始位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述RSTD1和所述RSTD2计算时间同步误差TAE之后，还包括：

所述网络设备计算至少一个其他TAE；

所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE；

所述网络设备基于所述目标TAE进行TDOA定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：

所述网络设备计算所述TAE与至少一个所述其他TAE的平均值，获取目标TAE。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络设备对所述TAE与至少一个所述其他TAE进行加权处理，获取目标TAE包括：

所述网络设备根据所述TAE与至少一个所述其他TAE的预设权重值，计算每个TAE的预权重值与每个TAE值的乘积，将所述乘积作为每个TAE对应的权重TAE；

所述网络设备将所述TAE与至少一个所述其他TAE的权重TAE相加，将相加的结果作为目标TAE。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括:

所述网络设备将所述目标TAE发送给所述UE或其他UE。