[发明专利]一种控制使用电力道路系统的车辆中的安全系统的方法

权利要求书

1.一种用于控制设置有集电器(14；22)的车辆中的车辆安全系统的方法，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面的预定横向位置处的电流导体(23)传输电力，其中，所述集电器(14；22)能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体，所述安全系统包括：

-至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)撞击之前检测道路上的障碍物；和

-电子控制单元(33)，所述电子控制单元(33)用于至少控制所述集电器的电力传输和移位；

其特征在于，所述方法执行如下步骤：

■检测障碍物位于所述集电器的路径中；

■将来自所述前视数据收集系统(41、42)的数据传输至所述电子控制单元；

■基于所传输的数据来进行物体分类，以确定用于动态充电系统的损伤水平；

■基于所确定的损伤水平来确定所述安全系统将采取的动作；以及

■当所述损伤水平超过阈值时，至少取决于所确定的损伤水平来开始所述动作，其中，当所述损伤水平超过阈值时，所述安全系统开始至少中断来自所述电流导体的电力传输和将所述集电器竖直地缩回到至少部分缩回位置中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过大于至少所述阈值的第二阈值，其中，所述安全系统开始至少将所述集电器竖直地缩回到缩回位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述损伤水平超过大于至少所述阈值的第三阈值，其中，所述安全系统开始回避动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开始动作包括执行车道变换的车辆转向动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开始动作包括制动或者停止车辆的车辆减速动作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，开始所述动作取决于基于所传输数据的碰撞估计时间。

7.一种包括用于集电器(14；22)的安全系统的车辆(10)，所述集电器(14；22)被布置成从位于路面中的预定横向位置中的电流导体传输电力，其中，所述集电器(14；22)被布置成能够被控制用于相对于所述车辆的纵向轴线的竖直和横向移位，以接触和/或跟踪所述电流导体，所述安全系统包括：

-至少一个前视数据收集系统(41、42)，所述前视数据收集系统(41、42)用于在与所述集电器(14；22)碰撞之前检测道路上的障碍物；和

-电子控制单元，所述电子控制单元用于至少控制所述集电器的电力传输和所述集电器的移位；

其特征在于，

-所述至少一个前视数据收集系统(41、42)被布置成检测障碍物位于所述集电器的路径中，并且将数据从所述前视数据收集系统(41、42)发送到所述电子控制单元；

-所述电子控制单元被布置成执行物体分类，以基于所传输的数据来确定用于所述集电器的损伤水平，并且基于所确定的损伤水平来确定所述安全系统要采取的动作；并且

-所述电子控制单元被布置成当所述损伤水平超过阈值时至少根据所确定的损伤水平来开始所述动作，其中，当所述损伤水平超过阈值时，所述安全系统开始至少中断来自所述电流导体的电力传输和将所述集电器竖直地缩回到至少部分缩回位置中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被布置成：如果所确定的损伤水平表明障碍物位于所述集电器的路径中，则至少中断通过所述电流导体的电力传输。

9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被布置成：如果所确定的损伤水平表明对当前传输位置中的所述集电器造成损伤，则至少部分地缩回所述集电器。

10.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，所述电子控制单元被布置成：如果所确定的损伤水平表明对处于缩回位置的所述集电器造成损伤，则开始回避转向和/或减速动作。