[发明专利]具备信息处理装置和元件把持用具的系统、具备信息处理装置和安装装置的系统、信息处理方法

权利要求书

1.一种具备信息处理装置和元件把持用具的系统，用于构成为向基板上安装元件的安装装置中，其中，

所述元件把持用具具有构成为对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和构成为表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置，

所述信息处理装置具备处理部，所述处理部构成为，取得由所述元件把持用具把持有所述元件的状态下的至少包含所述基准部在内的图像，基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置，基于相对于所述取得的基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的位置，

所述元件具有引线，

所述处理部构成为取得所述引线的位置以作为所述元件的位置，

所述元件具有引线和配设有该引线的主体，

所述元件把持用具的所述定位把持部具有构成为对所述引线进行收容并定位的槽部，所述元件把持用具构成为通过使所述引线嵌入于该槽部来把持所述元件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述元件具有主体，

所述元件把持用具构成为通过从四个方向把持所述主体的定位把持部而对所述元件进行定位并把持。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

所述基准部是所述定位把持部的前端面及设置于所述元件把持用具的标记中的至少一方。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，

所述基准部是与背景不同的颜色。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，

所述基准部是与背景不同的颜色。

6.一种具备信息处理装置和安装装置的系统，

所述安装装置具备：

安装头，装配元件把持用具，所述元件把持用具具有构成为对元件以定位的状态进行把持的定位把持部和构成为表示基准位置的基准部，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置；

权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置；以及

控制部，构成为，利用通过所述信息处理装置取得的由所述元件把持用具把持的所述元件的位置，使所述安装头向所述基板上安装所述元件。

7.一种信息处理方法，用于向基板上安装元件的安装装置中，包括：

(a)取得由元件把持用具把持有具有引线和配设有该引线的主体的元件的状态下的至少包含所述元件把持用具的基准部在内的图像的步骤，其中，所述元件把持用具具有对所述元件以定位的状态进行把持的定位把持部和表示基准位置的所述基准部，所述定位把持部具有对所述元件的所述引线进行收容并定位的槽部，通过使所述元件的所述引线嵌入于所述槽部来把持所述元件，所述基准位置相对于由所述定位把持部把持的所述元件的位置处于预定的相对位置；

(b)基于所述取得的图像来取得所述基准部的位置的步骤；以及

(c)基于相对于所述取得的所述元件把持用具的所述基准部的位置的所述相对位置来取得所述元件的所述引线的位置作为所述元件的位置的步骤。