[发明专利]使用电动道路系统定位车辆的方法和使用该方法操作的车辆

权利要求书

1.用于控制车辆(30)的方法，所述车辆(30)包括：

-集电器(34、35、36)，所述集电器(34、35、36)布置成传输来自电流导体(33)的电力，所述电流导体(33)位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，所述预定位置(C)与所述道路的一侧边缘(32)相隔一段设定的横向距离(D1)；

-至少一个天线(38；38’、39a、39b)，所述至少一个天线(38；38’、39a、39b)位于所述集电器附近，并且被布置成监视从相对于所述电流导体位于道路中的预定位置处的信号电缆传输的信号的存在或不存在，并产生指示所述集电器相对于所述信号电缆的所述预定位置而言的位置的信号；其中，所述集电器(34、35、36)布置成能够响应于所产生的信号而相对于所述车辆移位，以跟踪所述电流导体(33)；

-至少一个第二检测装置(36a)，所述至少一个第二检测装置(36a)用于检测所述集电器(34、35、36)相对于所述车辆的位置；

-用于设定从所述道路的所述一侧边缘到所述道路的路面中的所述预定位置(C)的所述横向距离(D1)的装置，

其特征在于，连续地执行以下步骤：

■确定第一距离(X1)，所述第一距离(X1)表示所述集电器(34、35、36)在所述车辆的横向方向上相对于所述信号电缆的所述预定位置而言的位置(P1)；

■确定第二距离(X2)，所述第二距离(X2)表示所述集电器(34、35、36)在所述车辆的横向方向上相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及

■使用所述第一距离和第二距离(X1、X2)来确定所述车辆参考点(R)和所述信号电缆的所述预定位置之间沿所述车辆的横向方向上的距离，以便确定在所述道路上的当前车辆位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所确定的距离来控制车辆转向辅助系统，以便将车辆维持在所述道路上的期望位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所确定的距离超过预定极限，则响应于所确定的距离来控制所述转向辅助系统。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，响应于所确定的距离来控制所述转向辅助系统，以便在停车、倒车或编组操作期间将所述车辆引导到期望位置。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，如果所确定的距离超过预定极限，则响应于所确定的距离而生成驾驶员通知信号。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，将所确定的所述当前车辆位置与来自至少一个附加的车载前视数据收集系统的输入信号进行比较，以查验所述车辆位置。

7.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，将所确定的所述当前车辆位置与来自至少一个附加的车载前视数据收集系统的输入信号进行比较，以验证所述附加的车载前视数据收集系统的功能。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述验证失败，则使用所确定的所述当前车辆位置，而不使用来自至少一个附加的车载前视数据收集系统的输入信号。