[发明专利]物流系统、包裹运送方法和记录介质

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，所述物流系统包含：

关联单元，其将跟寄送或接收包裹的权利人有关的认证信息与所述包裹关联起来记录在存储单元中；

指示单元，其根据与所述包裹的取件地或配送地的场所有关的场所信息，指示装载所述包裹的无人飞行器向所述场所移动；

到达判定单元，其根据与所述无人飞行器的位置有关的位置信息和所述场所信息，判定所述无人飞行器是否到达了所述场所；

确认单元，其在由所述到达判定单元判定为到达的情况下，根据与所述包裹相关联的所述认证信息和所述无人飞行器检测到的所述场所的状况或与终端之间的通信内容，确认所述权利人是否位于所述场所；

移动控制单元，其在由所述确认单元确认过的情况下，在所述场所使所述无人飞行器向所述权利人的方向移动；以及

距离信息取得单元，其取得跟所述无人飞行器与所述权利人之间的距离有关的距离信息，

所述无人飞行器包含摄像头，

所述确认单元判定在所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有第1状况，由此进行确认，

所述确认单元在所述距离信息小于规定距离的情况下，判定在所述拍摄图像中是否拍摄有与所述第1状况不同的第2状况，由此进行与所述距离信息对应的阶段性确认。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，

所述物流系统还包含通知单元，该通知单元向所述权利人通知被所述关联单元关联至所述包裹的所述认证信息，

所述确认单元根据由所述通知单元通知的所述认证信息进行确认。

3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，

所述认证信息是与确认用图像有关的确认用图像数据，

所述通知单元向所述权利人的终端发送所述确认用图像数据，

所述确认单元判定在所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中是否拍摄有所述终端中显示的所述确认用图像，由此进行确认。

4.根据权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于，

所述确认单元判定所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像中拍摄的所述场所的状况与规定状况的相似度是否为阈值以上，由此进行确认，

所述确认单元在所述距离信息小于规定距离的情况下，改变所述阈值，根据该改变后的阈值进行判定，由此进行与所述距离信息对应的阶段性确认。

5.根据权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于，

所述无人飞行器和所述终端分别能够进行近距离无线通信，

所述物流系统还包含认证信息取得单元，在所述无人飞行器和所述终端通过所述近距离无线通信进行了连接的情况下，该认证信息取得单元从所述终端取得所述认证信息，

所述确认单元根据所述认证信息进行确认。

6.根据权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于，

所述物流系统还包含位置估计单元，该位置估计单元根据所述摄像头拍摄所述场所的状况而得到的拍摄图像，估计所述权利人所在的位置，

所述移动控制单元根据由所述位置估计单元估计出的位置，使所述无人飞行器移动。

7.根据权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于，

所述无人飞行器在由所述到达判定单元判定为到达的情况下，在多个方向上产生具有指向性的电磁波或声波，

所述物流系统还包含：

时机信息取得单元，其取得与所述终端检测到所述电磁波或所述声波的时机有关的时机信息；以及

位置估计单元，其根据所述时机信息，估计所述权利人所在的位置，

所述移动控制单元根据由所述位置估计单元估计出的位置，使所述无人飞行器移动。

8.根据权利要求1或2所述的物流系统，其特征在于，

所述终端受理用于指示与所述无人飞行器之间的位置关系的位置关系指示操作，

所述物流系统还包含位置估计单元，该位置估计单元根据所述位置关系指示操作，估计所述权利人的位置，

所述移动控制单元根据由所述位置估计单元估计出的位置，使所述无人飞行器移动。