[其他]车载校准装置

说明书

本申请主张于2014年5月9日申请的日本国专利申请2014－97931号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本公开涉及车载校准装置。

背景技术

以往，在车辆安装了拍摄装置之后，进行校正表示拍摄装置的安装位置的参数的校正处理。作为校正处理的例子，有比较通过设置在车辆的上方的上方照相机拍摄在车辆的周围存在的指标的结果与安装于车辆的拍摄装置拍摄上述指标的结果，并自动地校正上述参数的例子。而且，校正完毕的上述参数存储于安装在车辆的拍摄装置的控制装置。

专利文献1：日本特开2007－261463号公报

然而，若控制装置由于短路等理由而故障，而进行控制装置的更换则丢失校正完毕的上述参数。因此，本申请发明者新发现了在这样的情况下，就算上述参数未变化，但需要再次进行校正处理，非常麻烦。

发明内容

本公开是鉴于上述而完成的，其目的在于提供在上述参数没有变化的情况下，即使更换控制装置也不需要再次进行校正处理的车载校准装置。

本公开的一个例子所涉及的车载校准装置是将表示拍摄本车辆的周边的拍摄装置的安装位置的基准的参数作为基准参数，将表示拍摄装置的实际的安装位置的参数作为实际参数，具备进行计算相对于基准参数的偏移量，并基于偏移量计算实际参数的校正处理的校正处理部的车载校准装置，还具备：参数存储部，其存储偏移量以及实际参数中至少一方作为校正参数；以及参数发送部，其将存储于参数存储部的校正参数发送给外部装置。

根据这样的构成，外部装置能够接收并存储从车载校准装置发送的校正参数。因此，即使假设车载校准装置故障，而进行了车载校准装置的更换，新的车载校准装置也能够从外部装置获取校正参数。因此，新的车载校准装置不需要再次进行校正处理。

附图说明

通过参照附图的下述的详细的说明，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。在附图中

图1是表示第一实施方式中的本车辆与拍摄装置的关系的图。

图2是用于说明第一实施方式中的拍摄装置的安装参数的图。

图3是表示第一实施方式中的车载校准装置与外部装置的关系的图。

图4是表示在第一实施方式中，进行校正处理的样子的图。

图5是用于说明第一实施方式中的校正处理的具体样子的一个例子的图。

图6是说明第一实施方式中的车载校准装置进行的处理的流程的图。

图7是用于说明第二实施方式中的车载校准装置进行的处理的流程的图。

具体实施方式

以下，参照附图对多个实施方式进行说明。在各方式中，有时对与在先前的方式所说明的事项对应的部分附加相同的参照符号并省略重复的说明。在各方式中，在仅对构成的一部分进行说明的情况下，构成的其它的部分能够参照并应用先前说明的其它的方式。

(第一实施方式)

图1表示将本实施方式中的通过车载校准装置进行校正处理的拍摄装置安装于车辆的样子。在本实施方式中，作为拍摄装置使用CCD照相机。

在本实施方式中，拍摄装置安装于车辆的多处位置。具体而言，在本车辆1的行进方向侧亦即本车辆1的前部设置前置照相机21。而且，在相对于本车辆1的行进方向作为右侧的本车辆1的右部设置右侧照相机22。另外，在相对于本车辆1的行进方向作为左侧的本车辆1的左部设置左侧照相机23。而且，在作为与本车辆1的行进方向相反的一侧的本车辆1的后部设置后置照相机。

前置照相机21拍摄本车辆1的前方。右侧照相机22拍摄本车辆1的右方。左侧照相机23拍摄本车辆1的左方。后置照相机24拍摄本车辆1的后方。在本实施方式中，将前置照相机21、右侧照相机22、左侧照相机23、后置照相机24总称为拍摄装置2。

拍摄装置2的各照相机分别对本车辆1以实际的安装位置的参数亦即实际参数设置。如图2所示，以本车辆1与后置照相机24的关系为例对实际参数进行说明。