[其他]受控下降装置及其所用的离心制动机构以及滚筒装置

权利要求书

1.一种用于受控下降装置的离心制动机构，该离心制动机构被构造成附装至能由下降的使用者佩带的挽具，并且包括：

被构造成附装至所述挽具的支撑结构；

圆形轮，该圆形轮位于所述支撑结构内并且被构造和操作成围绕其旋转轴线旋转，所述圆形轮包括圆形中央空腔和环绕该中央空腔的内壁；

安装在所述中央空腔内的轮轴，所述轮轴在所述中央空腔内沿着所述旋转轴线延伸并能围绕所述旋转轴线旋转，并且两个或更多个平行轴杆附装至所述轮轴并且在所述中央空腔内基本垂直于所述旋转轴线延伸；

齿轮系统，该齿轮系统被构造和操作成将所述圆形轮的旋转转换成所述轮轴的反向旋转；

安装在所述两个或更多个平行轴杆上的一个或多个制动元件，每个制动元件具有两个或更多个贯穿孔，以在所述中央空腔内沿着所述两个或更多个平行轴杆能滑动地移动，并且两个或更多个弹簧在所述制动元件和所述轮轴之间安装在所述轴杆中的至少一个轴杆上，所述一个或多个制动元件被构造并操作成响应于所述轮轴的反向旋转而在平行的所述轴杆上朝向所述圆形轮的环绕所述中央空腔的内壁径向滑动；以及

响应于所述圆形轮的角速度的增加而增加摩擦力的摩擦增强机构，所述摩擦增强机构被构造成用于提供所述圆形轮和所述制动元件之间的附加接合，并且包括一个或多个圆形轨道和能与所述一个或多个圆形轨道接合的对应的一个或多个弯曲凹槽，以由此响应于所述圆形轮的角速度的增加而逐渐增加所述制动元件和所述圆形轮的内壁之间的摩擦。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述一个或多个弯曲凹槽在所述制动元件的外端面中形成台肩结构，并且所述一个或多个圆形轨道均由形成在所述内壁内的两个圆形凹槽形成，每个圆形凹槽被构造和操作成在所述制动元件接触所述内壁时接收所述制动元件的所述台肩结构中的一个台肩结构，以由此增加所施加的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述弯曲凹槽中的至少一个弯曲凹槽的几何形状以及所述圆形轨道的被构造成接收在该至少一个弯曲凹槽中的相应一个圆形轨道的几何形状适合于响应于所述圆形轮的角速度的增加而逐渐增加所述摩擦力。

4.根据权利要求3所述的制动机构，其特征在于，所述一个或多个弯曲凹槽中的至少一个弯曲凹槽包括其中所述弯曲凹槽的相对两侧朝向所述旋转轴线渐缩的渐缩凹槽区段，并且所述一个或多个圆形轨道中的至少一个圆形轨道包括被构造成接收在所述渐缩凹槽区段内的对应渐缩轨道区段。

5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述齿轮系统是行星齿轮系统，该行星齿轮系统被构造和操作成在所述圆形轮的旋转过程中以值大于所述圆形轮的角速度的值的角速度旋转所述轮轴。

6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于，所述行星齿轮系统的速度比为大约1到5.3。

7.一种滚筒装置，该滚筒装置用于受控释放缠绕在其中的缆线，并且借助所述缆线的自由端锚固至外部支撑件，所述滚筒装置被构造和操作成套在下降的使用者上以确保该使用者连续下降同时防止悬吊外伤，该滚筒装置包括根据权利要求1的制动机构，并且所述滚筒装置的所述支撑结构具有供被释放的缆线部分从中穿过的缆线释放开口。

8.根据权利要求7所述的滚筒装置，该滚筒装置包括缆线释放系统，该缆线释放系统被构造和操作成从所述圆形轮接收被释放的缆线部分并朝所述滚筒装置的所述缆线释放开口在向外方向上引导所述被释放的缆线部分，并且防止被释放的缆线向回运动到所述滚筒装置内。

9.根据权利要求8所述的滚筒装置，其特征在于，所述缆线释放系统包括第一缆线释放单元，该第一缆线释放单元安装在所述圆形轮上方并且具有限定在其两个可旋转的辊轴之间以供所述被释放的缆线部分从中穿过的细长开口。

10.根据权利要求9所述的滚筒装置，其特征在于，所述第一缆线释放单元的所述两个可旋转的辊轴的直径基本不同；并且所述可旋转的辊轴中的一个辊轴的直径根据所述缆线的预定弯曲半径来设置。