[其他]电动助力转向装置用控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于用来对车辆的转向系统进行辅助控制的电动助力转向装置的电动助力转向装置用控制装置。本实用新型特别是涉及一种电动助力转向装置用控制装置，该电动助力转向装置用控制装置通过用树脂来制作外壳以便实现外壳的轻量化，并且具有利用树脂铆接将电子部件基板和盖高气密性地并且坚固地固定在树脂外壳上的结构。

背景技术

在现有技术中，为了提高车辆的控制和便利性，电动机及其控制装置多数被用于车辆。例如，作为一个例子，有用于减轻车辆的转向力并进行辅助控制的电动助力转向装置(EPS)，这样的电动助力转向装置以电动机及其控制装置为主要的构成要素。

电动助力转向装置利用电动机的旋转力向车辆的转向系统施加转向辅助力(辅助力)，其将电动机的驱动力经由减速机构由诸如齿轮或皮带之类的传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助力。为了准确地产生转向辅助力的扭矩，现有的电动助力转向装置进行电动机电流的反馈控制。反馈控制调整电动机外加电压，以便使转向辅助指令值(电流指令值)与电动机电流检测值之间的差变小。电动机外加电压的调整一般通过调整PWM(脉冲宽度调制)控制的占空比(Duty) 来进行。

参照图1对电动助力转向装置的一般结构进行说明。如图1所示，转向盘(方向盘)1的柱轴(转向轴或方向盘轴)2经过减速机构3 的减速齿轮、万向节4a和4b、齿轮齿条机构5、转向横拉杆6a和6b，再通过轮毂单元7a和7b，与转向车轮8L和8R连接。另外，在柱轴2上设有用于检测出转向盘1的转向扭矩的扭矩传感器10和用于检测出转向角θ的转向角传感器14，对转向盘1的转向力进行辅助的电动机20通过减速机构3的减速齿轮与柱轴2连接。此外，转向角传感器14不是必须的，也可以不设置转向角传感器14。还有，也可以从与电动机连接的诸如分解器之类的旋转位置传感器处获得转向角。

另外，用于对电动助力转向装置进行控制的控制单元(ECU)30 被构成为以微控制单元(MCU)为基干部件，并且，电池13对控制单元30进行供电，同时，经过点火开关11，点火信号被输入到控制单元30。还有，收发车辆的各种信息的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)50被连接到控制单元30，车速Vel也能够从CAN50 处获得。此外，收发CAN50以外的通信、模拟/数字信号、电波等的非CAN51也可以被连接到控制单元30。

控制单元30基于由扭矩传感器10检测出的转向扭矩Th和由车速传感器12检测出的(或来自CAN50的)车速Vel，进行作为辅助 (转向辅助)指令的电流指令值的运算，根据通过对电流指令值实施补偿等而得到的电压控制指令值Vref，来控制供给电动机20的电流。

在这样的控制单元30中，诸如微型计算机、电容器、功率设备之类的电子部件被安装在基板(301、302)上；控制单元30被容纳在如图2(A)所示的呈框体形状的电动助力转向装置用控制装置300 内；电动助力转向装置用控制装置300经由图示底部的固定部310被安装在电动机20上。电动助力转向装置用控制装置300的本体由在底部敷设了散热材料的散热件(331)的呈箱形的外壳330构成，连接器(332)和电动机输出端子333被连接到外壳330的外侧面。还有，安装了诸如微型计算机之类的电子部件的控制基板(301)和搭载了功率设备并承载大电流流动的功率基板(302)被容纳在外壳330 的内部，并且，呈盖子状的盖320被安装在外壳330的上表面。在盖320的侧面的一部分上设有朝图示下方延伸并沿着内侧弯折的安装片 321，如图2(B)所示，通过在外壳330的侧面部进行利用安装片321 的弯曲铆接，以便将盖320安装在外壳330上。

图3示出了电动助力转向装置用控制装置300的展开图。如图3 所示，散热件331被敷设在呈箱形的外壳330的底部，连接器332和电动机输出端子333被连接到该外壳330的外侧面。还有，电动助力转向装置用控制装置300采用这样一种结构，即，功率基板302被设置在散热件331上并通过螺丝被固定，接下来在功率基板302上设置控制基板301并通过螺丝将其固定，最后使盖320盖在控制基板301 上并进行铆接。