[其他]泵送流体的系统及其控制

权利要求书

1.一种液压系统，其特征在于，该液压系统包括：

液压泵，其向具有第一口和第二口的液压致动器提供液压流体，所述液压泵包括，

至少一个发动机，所述至少一个发动机是可变速度和可变转矩发动机中的至少一个，以及

齿轮组件，其由所述至少一个发动机驱动，使得流体从所述液压泵的入口转移到所述液压泵的出口；

第一控制阀组件，其包括，

第一控制阀，其布置在所述入口的一侧上，所述第一控制阀与所述第一口和所述入口流体连通，以及

第一控制阀致动器，其操作所述第一控制阀；

第二控制阀组件，其包括，

第二控制阀，其布置在所述出口的一侧上，所述第二控制阀与所述第二口和所述出口流体连通，以及

第二控制阀致动器，其操作所述第二控制阀；以及

控制器，其同时建立所述至少一个发动机的速度和转矩中的至少一个以及所述第一控制阀和第二控制阀的开度，以便将在所述液压系统中的流量和压力中的至少一个维持在操作设定点处。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压致动器是液压汽缸和液压发动机之一。

3.如权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统是闭环系统。

4.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀在0％和100％之间可调整。

5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀相对于流体流布置在所述液压泵的上游，以及所述第二控制阀相对于所述流体流布置在所述液压泵的下游，以及

其中，所述控制器建立分别所述第一控制阀和所述第二控制阀的开度，以将所述液压系统维持在所述操作设定点处。

6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀相对于流体流布置在所述液压泵的上游，以及所述第二控制阀相对于所述流体流布置在所述液压泵的下游，以及

其中，所述控制器维持在所述第一控制阀上的恒定开度并建立所述第二控制阀的开度以将所述液压系统维持在所述操作设定点处。

7.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，该液压系统还包括：

压力换能器、温度换能器和流量换能器中的至少一个。

8.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀和第二控制阀是球阀。

9.如权利要求8所述的液压系统，其特征在于，所述控制器包括所述球阀的一个或多个特征曲线，所述特征曲线使每个球阀的旋转位置与所述球阀的横截面开度相关。

10.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制器包括多个操作模式，所述操作模式包括流量模式、压力模式和平衡模式中的至少一个。

11.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述至少一个发动机包括第一发动机和第二发动机，以及所述齿轮组件包括具有多个第一齿轮齿的第一齿轮和具有多个第二齿轮齿的第二齿轮，

其中，所述第一发动机绕着所述第一齿轮的第一轴向中心线在第一方向上旋转所述第一齿轮以转移所述流体，以及所述第二发动机独立于所述第一发动机绕着所述第二齿轮的第二轴向中心线在第二方向上旋转所述第二齿轮以转移所述流体，以及

其中，所述第一发动机和所述第二发动机被控制，以便同步在所述多个第二齿轮齿的至少一个齿的面和所述多个第一齿轮齿的至少一个齿的面之间的接触。

12.如权利要求11所述的液压系统，其特征在于，去往所述第一发动机和第二发动机中的一个的需求信号被设置得比去往所述第一发动机和第二发动机中的另一个的需求信号高以得到同步的接触。

13.如权利要求12所述的液压系统，其特征在于，所述同步的接触使得滑动系数是5％或更小。