[发明专利]码垛机搬运机械手

权利要求书

1.一种码垛机搬运机械手，包括码垛框体、加工送料平台和所述的机械手，所述加工送料平台设置为两条并且相互平行，码垛框体设置在加工送料平台的进料端旁，其特征在于：所述机械手设置在码垛框体前方并且处于两条加工送料平台的中间，所述机械手包括有旋转底座（1）、前倾立臂（2）、前伸直臂（3）、角度调节件（4）和抓取头（5），前述旋转底座（1）、前倾立臂（2）、前伸直臂（3）和角度调节件（4）依次由底部到前端的顺序通过旋转部件（6）相连接，所述抓取头（5）连接在角度调节件（4）的前端，所述抓取头（5）包括有电磁吸盘（7）和夹紧头（8），所述电磁吸盘（7）固定在抓取头（5）的基座上，电磁吸盘（7）的吸引面朝向码垛框体，所述夹紧头（8）也连接在抓取头（5）的基座上，并且夹紧头（8）突出于电磁吸盘（7）的吸引面。

2.根据权利要求1所述的码垛机搬运机械手，其特征在于：所述机械臂上还连接有伸缩连接杆（9），所述伸缩连接杆（9）的一端连接在前倾立臂（2）的底端，其另一端连接在前伸直臂（3）的后端。

3.根据权利要求2所述的码垛机搬运机械手，其特征在于：所述伸缩连接杆（9）的驱动部件是液压油缸或气动缸。

4.根据权利要求1所述的码垛机搬运机械手，其特征在于：所述连接旋转底座（1）、前倾立臂（2）、前伸直臂（3）和角度调节件（4）之间的旋转部件（6）均安装有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的码垛机搬运机械手，其特征在于：所述旋转底座（1）的后部和/或前伸直臂（3）的后部连接有配重架，所述配重架内放置有配重块。

6.根据权利要求1所述的码垛机搬运机械手，其特征在于：所述旋转部件（6）为包括转轴的旋转结构。