[发明专利]一种无回差二级摆线锥齿减速器

权利要求书

1.一种无回差二级摆线锥齿减速器，包括输入轴（1）、输入轴端盖（3）、端盖（6）、转臂轴 承I（5）、锥形摆线轮I（7）、柱销I（8）、锥齿套I（9）、偏心套I（32）、钢球组（11）、十字盘（12）、 钢球组（13）、锥齿套II（15）、柱销II（16）、锥形摆线轮II（17）、转臂轴承II（18）、偏心套II （30）、轴套（29）、预紧螺母（21）、输出轴端盖（23）、输出轴（24）、机壳（14），其特征是：输入轴 （1）通过过盈配合与偏心套I（32）固连，并通过转臂轴承I（5）与锥形摆线轮I（7）连接；输入 轴（1）还通过过盈配合与偏心套II（30）固连，并通过转臂轴承II（18）与锥形摆线轮II（17） 连接，偏心套I（32）与偏心套II（30）的偏心距相等且呈180°对称布置，十字盘（12）在锥形摆 线轮I（7）与锥形摆线轮II（17）之间浮动，输出轴（24）的右端为法兰盘结构，端盖（6）通过螺 钉组（10）与机壳（14）固连。

2.根据权利要求1所述的一种无回差二级摆线锥齿减速器，其特征是：所述锥形摆线轮 I（7）的轮缘是有一定锥度的外摆线轮廓，端盖（6）的左端面上安装有柱销I（8），柱销I（8）上 安装锥齿套I（9），锥齿套I（9）的锥度与锥形摆线轮I（7）的轮缘锥度相同，构成第一级减速 传动啮合副，锥形摆线轮II（17）的轮缘也是有一定锥度的外摆线轮廓，输出轴（24）右端面 上安装有柱销II（16），柱销II（16）上安装锥齿套II（15），锥齿套II（15）的锥度与锥形摆线 轮II（17）的轮缘锥度相同，构成第二级减速传动啮合副。

3.根据权利要求1所述的一种无回差二级摆线锥齿减速器，其特征是：所述锥形摆线轮 I（7）的左端面上加工有一组锥形截面的垂直槽，十字盘（12）右端面上也加工有一组相同尺 寸锥形截面的垂直槽，两组垂直槽之间安装有活动的钢球组（11），锥形摆线轮II（17）右端 面加工有一组锥形截面的水平槽，十字盘（12）左端面也加工有一组相同尺寸锥形截面的水 平槽，两组水平槽之间安装有活动的钢球组（13）。

4.根据权利要求1所述的一种无回差二级摆线锥齿减速器，其特征是：所述输入轴（1） 右支承轴承（2）采用内外圈轴向固定方式，输入轴（1）左支承轴承（28）采用内圈轴向固定、 外圈轴向游动方式。

5.根据权利要求1所述的一种无回差二级摆线锥齿减速器，其特征是：所述机壳（14）左 端内孔加工有螺纹，拧入预紧螺母（21）固定输出轴（24）的左支承轴承（20），预紧螺母（21） 与机壳（14）之间安装有止动垫圈（22）。