[发明专利]一种无回差单级摆线锥齿减速器

权利要求书

1.一种无回差单级摆线锥齿减速器，包括机壳（31）、输入轴（17）、偏心套（34）、钢球组 （32、33）、端盖（14）、锥形摆线轮（21）、柱销（22）、锥齿套（23）、平衡块（25）、十字盘（24）、中 心盘（9）、输出轴（3）、预紧螺母（29），其特征是：输入轴（17）通过过盈配合与偏心套（34）固 连，并通过转臂轴承（12）与锥形摆线轮（21）连接,输出轴（3）通过螺钉组（26）与中心盘（9） 固连，端盖（14）通过螺钉组（13）与机壳固连，输出轴端盖（1）通过螺钉组（4）与机壳（31）固 连，十字盘（24）在中心盘（9）与锥形摆线轮（21）之间浮动。

2.根据权利要求1所述的无回差单级摆线锥齿减速器，其特征是：所述锥形摆线轮（21） 的轮缘是有锥度的外摆线轮廓，柱销（22）右端旋入端盖（14），然后将锥齿套（23）装入柱销， 锥齿套的锥度与锥形摆线轮轮廓锥度相同，中心盘（9）右端面加工有一组锥形截面的垂直 槽，十字盘（24）左端面也加工有一组锥形截面的垂直槽，两组垂直槽之间安装有活动的钢 球组（32），锥形摆线轮（21）左端面加工有一组锥形截面的水平槽，十字盘（24）右端面也加 工有一组锥形截面的水平槽，两组水平槽之间安装有活动的钢球组（33）。

3.根据权利要求1所述的无回差单级摆线锥齿减速器，其特征是：所述输入轴（17）右支 承轴承（16）采用内外圈轴向固定方式，输入轴左支承轴承（7）采用内圈轴向固定、外圈轴向 游动方式。

4.根据权利要求1所述的无回差单级摆线锥齿减速器，其特征是：所述机壳（31）的左端 内孔加工有螺纹，拧入预紧螺母（29）固定输出轴（3）的左支承轴承（6），预紧螺母（29）与机 壳之间安装有止动垫圈（5）。