[发明专利]一种用于液压系统的反馈控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于液压系统的反馈控制器，涉及液压系统控制领域。

背景技术

液压传动主要是靠改变液压泵转速，或者再不改变泵转速的前提下改变泵的排量大小，实现改变执行元件的运行速度。现有液压系统在轻载、卸荷或空载高速运行时，发动机或电动机也处于高速运转，产生大量无用功，造成能源浪费，影响系统的寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理、成本低廉、结构紧凑且使用方便的用于液压系统的反馈控制器。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

本发明其包括壳体、设置在壳体内的操作装置、与操作装置连接且用于控制变量泵排量的排量控制杆、与操作装置连接且用于控制动力源转速的功率调节装置以及设置在操作装置与系统油路之间的反馈机构，系统油路设置在变量泵与执行元件之间；

在排量控制杆与壳体之间设置有第一弹簧，

操作装置包括沿X向在壳体上活动设置的拉杆、一端铰接在拉杆上的第一斜杆以及沿Y向设置在拉杆上的第一固定杆；排量控制杆沿Y向活动设置，排量控制杆的下端与第一斜杆的上斜面相对应；

功率调节装置包括沿Y向活动设置且控制动力源转速的功率调节杆以及沿X向设置在功率调节杆下端的第二导轨；沿X向功率调节杆的下端与第二导轨活动设置，沿X向第一固定杆的上端与第二导轨活动设置；

反馈机构包括与系统油路连接的反馈油路、无杆腔与反馈油路连通的反馈油缸、沿Y向设置且与反馈油缸的活塞杆传动连接的反馈杆、设置在反馈杆上的卡位装置以及沿X向设置在反馈杆下端的第一导轨，第二导轨的左端铰接在反馈杆上，沿X向第一斜杆的上端活动设置在第一导轨内。

进一步，沿Z向在拉杆上与第一斜杆并排设置有第三斜杆，第三斜杆与拉杆固定设置，第一斜杆的斜度＞第三斜杆的斜度；

在第三斜杆上设置有与排量控制杆的下端相对应且依次升高的第一斜面、第二斜面，在第一斜面与第二斜面之间设置有第一凹槽。

进一步，沿Z向在反馈杆下端设置有第二支臂与第一支臂；

沿Z向在拉杆上与第一斜杆并排设置有第二斜杆以及第三斜杆，第二斜杆的上端与拉杆之间设置有第三弹簧，第二斜杆的下端与拉杆铰接设置，第三斜杆与拉杆固定设置，第一斜杆的斜度＞第二斜杆的斜度＞第三斜杆的斜度；

在第三斜杆上设置有与排量控制杆的下端相对应且依次升高的第一斜面、第二斜面以及第三斜面，在第一斜面与第二斜面之间设置有第一凹槽，在第二斜面与第三斜面 之间设置有第二凹槽；在第二斜杆上设置有与排量控制杆的下端相对应且依次升高的第五斜面以及第四斜面，在第五斜面与第四斜面设置有第三凹槽；

反馈杆、第二支臂以及第一支臂呈人字设置，在第二支臂下端设置有与第二斜杆的上端相对应的下压板，第一导轨设置在第一支臂下端。

进一步，反馈油缸可以包括并联的第一油缸与第二油缸，在第一油缸的第一活塞杆下端设置有第一滑套、在第二油缸的第二活塞杆下端设置有第二滑套、沿X向活动在第一滑套与第二滑套内穿装有活动导向杆，反馈杆的上端铰接在活动导向杆的中部，在第一油缸的有杆腔内设置有第一限压复位弹簧，在第二油缸的有杆腔内设置有第二限压复位弹簧。

卡位装置可以包括设置在壳体与第一活塞杆之间的第二钢球装置以及设置在壳体与第二活塞杆之间的第三钢球装置，第二钢球装置与第三钢球装置结构相同；

第二钢球装置包括设置在第一活塞杆外侧壁上的圆弧槽、与圆弧槽下端平滑连接的平滑斜面、设置在壳体内侧壁孔内且与圆弧槽相对应的调压弹簧以及设置在调压弹簧与第一活塞杆之间的钢球。

卡位装置也可以包括并联设置在反馈油路与反馈油缸之间的第一限压阀与第二限压阀或并联设置在反馈油路与反馈油缸之间的两个顺序阀，在反馈油缸的有杆腔内设置有限位弹簧。

卡位装置还可以包括设置在反馈油路与反馈油缸之间的第一限压阀或顺序阀，在壳体与反馈杆设置有第一钢球装置，第一钢球装置包括设置在反馈杆外侧壁上的圆弧槽、与圆弧槽下端平滑连接的平滑斜面、设置在壳体内侧壁孔内且与圆弧槽相对应的调压弹簧以及设置在调压弹簧与反馈杆之间的钢球。

进一步，反馈杆包括与反馈油缸活塞杆连接的第一轴杆以及设置在第一轴杆下端的第二轴杆，第一轴杆的直径大于第二轴杆的直径；

卡位装置包括设置在壳体与第一轴杆之间的第二钢球装置以及设置在壳体与第二轴杆之间的第三钢球装置，第二钢球装置与第三钢球装置结构相同；