[发明专利]自动分针装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及采血针，针灸针、注射用针，留置针等相关于圆柱型针体的分离应用，具体涉及一种用于将针体按照所需数量进行分离的自动分针装置。

背景技术

目前在医疗领域的圆柱形针体在注塑前、零件装配前，首先需要把针一根一根分离，放置到所需的装配零件上，目前放针这一动作均由操作人员手工或滚针分离完成，而手工放针效率低下，并且由于手工放针劳动强度大，操作人员在放针同时需要检查针体的放置位置、针尖朝向等等，长时间的工作难免导致针体没有放置到位，漏放，针尖朝向错误等问题。而另一种滚针式自动分离放针侧需要用伺服控制滚轮，效率慢，且经常从滚轮放置到模具上时容易把针放歪或放在别的模腔上容易造成缺针或双针，稳定性差。于是如何提供一种高效率、高质量的针体自动分离机构成为本发明的研究课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分针装置，能自动将针体从针斗刮出分离，落在分针模具的针槽内，效率高、质量好、时间快，节省大量人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动分针装置，其特征在于：包括分针模具、至少一个设置于分针模具上端的分针机构、以及设于分针模具下端并用于驱动分针模具相对于分针机构水平横向滑动的传动机构；所述分针模具的上端开设有若干可容纳针体的针槽，所述各针槽之间平行、固定间距设置，且各针槽的槽口水平面朝上布置，所述各针槽的槽底均开设有一个或多个气孔，所述分针模具上还开设有对应各针槽的气道，所述的气孔与其对应的气道连通，且各气道之间相互独立；所述的分针机构包括一用于容纳针体的针斗，该针斗迎着分针模具的上直线面设有一出针口。

作为优选的，所述的传动机构包括滑台、滑轨和丝杆，所述的分针模具安装在滑台上，所述滑台中对应于所述丝杆的外螺纹开设有螺纹孔，所述的滑台安装在所述的滑轨上，所述丝杆与一同步轮连接，且同步轮与一电机输出轴传动连接，以控制所述滑台的滑动行程。

优选的，所述的分针机构还包括一支架，所述的支架由四立柱以及机台板组成，所述的四立柱间隔安装在机台板上，且所述四立柱之间水平支撑安装一用于固定针斗的固定板，所述固定板与所述的分针模具平行。

优选的，所述的各气道均与两组气路连接，一组为吸气气路，吸气气路与真空源相连，另一组为吹气气路，吹气气路与压缩空气气源相连。

优选的，所述的针斗包括针斗底板和针斗侧板，所述的针斗底板和针斗侧板在竖直方向间隔设置，以形成一用于容纳针体的容置空间，所述针斗底板与分针模具的平面距离小于针体的直径，在使用状态下，针斗内的针体在自重下紧密堆叠。

进一步的，所述的针斗底板与分针模具平面之间的间隙作为出针口，根据针体的不同直径调整针斗底板与分针模具上平面之间的距离，使得针斗底板与分针模具上平面之间的距离小于针体的直径。

本发明的有益效果是：能自动将针体从针斗刮出分离，落在分针模具的针槽内，效率高、质量好、时间快，节省大量人力。

附图说明

图1是自动分针装置的结构示意图。

图2是针斗的结构示意图。

图3是分针模具的结构示意图。

图4是分针模具的放大图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示，本发明一种自动分针装置，包括分针模具1、至少一个设置于分针模具1上端的分针机构2、以及设于分针模具1下端并用于驱动分针模具1相对于分针机构2水平横向滑动的传动机构3；分针模具1的上端开设有若干可容纳针体4的针槽11，各针槽11之间平行、固定间距设置，且各针槽11的槽口水平面朝上布置，各针槽11的槽底均开设有一个或多个气孔12，分针模具1上还开设有对应各针槽11的气道13，气孔12与其对应的气道13连通，且各气道13之间相互独立；分针机构2包括一用于容纳针体的针斗21，该针斗21迎着分针模具1的上直线面设有一出针口211。

作为优选的实施例，传动机构3包括滑台31、滑轨32和丝杆33，分针模具1安装在滑台31上，滑台31中对应于所述丝杆33的外螺纹开设有螺纹孔，所述的滑台31安装在所述的滑轨32上，所述丝杆33与一同步轮34连接，且同步轮34与一电机35输出轴传动连接，以控制所述滑台31的滑动行程。