[发明专利]全自动组箱组垛装置及其使用方法

权利要求书

1.一种全自动组箱组垛装置，其特征在于包括第一输送装置、拆垛机、第二输送装置、拍照射频读取机、异常处理机、叠垛机、第三输送装置、PC机和PLC；第一输送装置的输出端与拆垛机的进口相连，拆垛机的出口与第二输送装置的输入端相连，第二输送装置上依输送方向顺次安装有拍照射频读取机和异常处理机，第二输送装置的输出端与叠垛机的入口相连，叠垛机的出口与第三输送装置相连；拍照射频读取机包括相机和高频RFID，相机和高频RFID均与PC机电连通，PC机与PLC电连通，PLC与异常处理机电连通。

2.根据权利要求1所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于异常处理机包括顶升移栽机和挡板；挡板安装在第二输送装置上，挡板能够升和降并对应能将第二输送装置的输送通道阻断和放行；在对应挡板靠近拆垛机的一侧的第二输送装置上安装有顶升移栽机；顶升移栽机和挡板均与PLC电连通。

3.根据权利要求1或2所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于PLC还电连通有声光报警仪。

4.根据权利要求1或2所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于第一输送装置的输入端连有第一缓存区，第三输送装置的输出端连有第二缓存区。

5.根据权利要求3所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于第一输送装置的输入端连有第一缓存区，第三输送装置的输出端连有第二缓存区。

6.根据权利要求1或2所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于拍照射频读取机还包括条码枪，条码枪与PC机电连通。

7.根据权利要求3所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于拍照射频读取机还包括条码枪，条码枪与PC机电连通。

8.根据权利要求4所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于拍照射频读取机还包括条码枪，条码枪与PC机电连通。

9.根据权利要求5所述的全自动组箱组垛装置，其特征在于拍照射频读取机还包括条码枪，条码枪与PC机电连通。

10.一种使用权利要求1至9中任一项所述全自动组箱组垛装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步，将装有电力设备的箱垛送至第一输送装置的输入端，装有电力设备的箱垛通过第一输送装置传送至拆垛机；

第二步，拆垛机进行自动拆垛，将装有电力设备的箱垛拆成一个一个的单箱，单箱通过第二输送装置传送至拍照射频读取机；

第三步，拍照射频读取机上的相机和高频RFID对单箱内的电力设备拍照和射频读取条码，并将拍摄的图像和读取的条码上传至PC机，电箱通过第二输送装置继续传送至异常处理机处；

第四步，通过拍照确定箱子里的电力设备数目，通过高频RFID读取电力设备真实条码及数目，PC机将拍摄的图像和读取的条码进行对比；当数目不一致时，PC机给PLC传递信号，PLC控制异常处理机将异常单箱移至第二输送装置旁边的异常待处理区域，再控制异常处理机复位；当数目一致时，异常处理机不动作，单箱通过第二输送装置直接传送至叠垛机；

第五步，叠垛机进行自动叠垛，将单箱叠成五箱一垛，叠好的整垛通过第三输送装置运走。