[发明专利]基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块和方法

权利要求书

1.一种基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0)提供DMA控制单元、发送数据FIFO单元、接收数据FIFO单元、I2C总线时序控制单元和内部存储单元；

S1)根据所有需要访问的传感器器件地址和数据个数，将相应的数据放入所述内部存储单元；

S2)用CPU配置所述DMA控制单元，将发送通道数据的起始地址指向步骤S1中放在内部存储单元内的数据，目的地址指向发送数据FIFO单元；将接收通道数据的起始地址指向接收数据FIFO单元，目的地址指向任意一块空闲的内部存储区域；并设定好总共传输数据的个数；

S3)当发送数据FIFO单元有空闲时，就会向DMA控制单元请求数据，DMA控制单元从内部存储单元取出数据写入发送数据FIFO单元；同时发送数据FIFO单元中一旦有数据，I2C总线时序控制单元就会取走数据进行传输；

S4)当I2C总线时序控制单元上有数据接收回来时，I2C总线时序控制单元就会将数据存入接收数据FIFO单元，同时接收数据FIFO单元一旦有数据就会向DMA控制单元请求取走数据，DMA控制单元从接收数据FIFO单元取走数据写入内部存储单元；

S5)在所有的预设DMA传输完成后，DMA控制单元产生中断信号通知CPU，此时CPU可以从存放接收数据的内部存储单元的存储地址取走数据并做相应的处理。

2.如权利要求1所述的基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的方法，其特征在于，DMA控制单元每次传输的单位数据中将包括START，STOP以及1BYTE的实际数据信息。

3.如权利要求2所述的基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的方法，其特征在于，所述的实际数据信息包括器件地址、寄存器地址和dummy数据。