[发明专利]一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机

权利要求书

1.一种全自动螺旋锥齿轮铣齿机，有床身（1），在沿所述床身（1）任意位置界定了正交(X,Y,Z)笛卡尔坐标系，其中所述坐标系的X轴沿床身（1）的前后方向延伸，Y轴沿床身（1）的左右方向延伸，Z轴沿床身（1）的上下方向延伸；其特征在于，

所述床身（1）的左右两侧分别设有相应的左料库（22）和右料库（11），所述右料库（11）上预置待加工齿坯，左料库（22）用来放置加工好的齿轮；所述床身（1）顶端面上设有可在床身（1）顶端面上任意移动的XY平面移动机构；该XY平面移动机构上设置有沿Z轴方向布置的Z轴导轨（7），该Z轴导轨（7）上设置有可沿着Z轴导轨（7）上下移动的刀具箱（8）；所述刀具箱（8）里安装有可使刀具回转的C轴（13），C轴（13）底部安装有加工齿轮用的刀盘（14），使刀盘（14）可在C轴动力的作用下回转，并在X轴、Y轴和Z轴动力的作用下平移到加工所需要的位置；所述床身（1）的前端面上平行于X轴方向布置有B轴，该B轴装有可在竖直面上回转的B轴回转台（19），所述B轴回转台（19）上设置有与B轴垂直的工件箱（16）；所述工件箱（16）内装有可使齿轮（15）回转的A轴（17），A轴（17）与B轴垂直相交，其交点为机床坐标系的原点；所述A轴（17）用于安装齿轮（15）；

所述刀具箱（8）的两侧壁上对应安装有左机械手（5）和右机械手（9），所述右机械手（9）用于将右料库（11）上的待加工齿坯转移至A轴（17）的加工位，所述左机械手（5）用于将加工好的齿轮从A轴（17）的加工位转移至左料库（22）上；

所述左机械手（5）和右机械手（9）上均装有机械手高度自动调节机构；

所述床身（1）为一长方体，所述B轴回转台（19）通过轴承固定在床身（1）前端面的上部。

2.根据权利要求1所述的全自动螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于，所述XY平面移动机构包括设置在床身（1）顶端面上沿X轴方向布置的X轴导轨（2），该X轴导轨（2）上安装可沿着X轴方向前后移动的X轴滑台（3）；所述X轴滑台（3）上设有沿Y轴方向布置的Y轴导轨（4），该Y轴导轨（4）上安装可沿着Y轴方向左右移动的Y轴滑台（6）；所述Y轴滑台（6）上设置有所述Z轴导轨（7），该Z轴导轨（7）上安装可沿着Z轴导轨（7）上下移动的刀具箱（8）。

3.根据权利要求1所述的全自动螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于，左机械手（5）的下端安装有用于抓取齿轮（15）的定心卡爪（20），右机械手（9）的下端安装有抓取齿坯（12）的定心卡爪（10）。

4.根据权利要求1所述的全自动螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于，所述A轴（17）下方设有排屑槽（18），该排屑槽（18）内安装有排屑器（21）。

5.根据权利要求1所述的全自动螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于，所述X轴滑台（3）通过其底部的滑块与床身上面的X轴导轨（2）配合，用于保证X轴滑台（3）能在床身顶端面上前后移动；所述Y轴滑台（6）通过其后面的滑块与Y轴导轨（4）配合，用于保证Y轴滑台（3）相对床身顶端面能左右移动；所述刀具箱（8）后面的滑块与Z轴导轨（7）配合，用于保证刀具箱（8）能上下移动。

6.根据权利要求1-5之一所述的全自动螺旋锥齿轮铣齿机，其特征在于，所述螺旋锥齿轮铣齿机的电气柜放置在床身（1）后侧。