[发明专利]一种纯电动车再生制动控制系统及其方法

权利要求书

1.一种纯电动车再生制动控制系统，包括电能储存单元、永磁 同步电机、电池管理系统BMS、电机控制器MCU、整车控制器VCU、 再生制动系统、雷达传感器、机械制动系统、制动踏板行程传感器， 其特征在于：所述电能储存单元通过依次连接的电池管理系统BMS、 电机控制器MCU为永磁同步电机供电，永磁同步电机机械传动带动车 辆动力轴；所述整车控制器VCU通信连接雷达传感器和制动踏板行程 传感器并接收雷达传感器和制动踏板行程传感器的信号；整车控制器 VCU连接控制再生制动系统、机械制动系统和电机控制器MCU。

2.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在于： 所述电能储存单元通过并行连接的超级电容和磷酸铁锂电池供电；所 述再生制动系统电流输出接入至电能储存单元的电流输入，电能储存 单元按不高于额定电流的充电电流向磷酸铁锂电池充电，并按再生制 动系统的制动电流高于额定电流的差值向超级电容充电。

3.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在于： 所述整车控制器VCU通过高速CAN总线网络连接控制再生制动系统； 整车控制器VCU通过连接控制机械制动器真空泵、机械制动器真空泵 机械带动机械制动系统实现对机械制动系统的控制。

4.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在于： 所述整车控制器VCU还连接控制冷却系统。

5.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在于： 所述雷达传感器测量本车与前方障碍物的距离，将测量结果发送至整 车控制器VCU，所述制动踏板行程传感器检测制动踏板的制动强度； 所述整车控制器VCU根据雷达传感器传输的距离信号、制动踏板行程 传感器传输的制动强度信号和电机控制器MCU传输的超级电容和磷 酸铁锂电池SOC状态，判断并选择机械制动或再生制动。

6.如权利要求5所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在于： 再生制动能量回收方式除了踏板制动回收模式外，还设置再生制动档 位回收模式。

7.一种纯电动车再生制动控制方法，其特征在于：包括如下步 骤：

①实时接收雷达传感器传输的本车与前方障碍物的距离、制动踏 板行程传感器传输的制动强度，制动强度的测量值在0～1之间；

②判断是否距离小于设定值或制动强度大于预定值，如是则进行 机械制动；

③接收电池管理系统BMS通过电机控制器MCU传输的超级电容 和磷酸铁锂电池SOC状态；

④判断超级电容和磷酸铁锂电池SOC状态是否达到或超过超级电 容和磷酸铁锂电池的容量上限，达到或超过则进行机械制动；

⑤如上述判断后没有进行机械制动，则进行再生制动，并实时监 测再生制动电流；

⑥判断再生制动电流是否高于磷酸铁锂电池的额定充电电流，不 高于则将再生制动电流全部向磷酸铁锂电池充电，如高于则以额定电 流向磷酸铁锂电池充电，并以再生制动电流高于额定电流的电流差值 向超级电容充电。

8.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制方法，其特征在于： 所述步骤②中预定值为0.7。

9.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制方法，其特征在于： 所述步骤②中设定值根据车速动态设定。

10.如权利要求1所述的纯电动车再生制动控制系统，其特征在 于：本发明安装于后轮驱动无离合器的电动汽车。