[发明专利]一种小型轴类零件的分拣装置

权利要求书

1.一种小型轴类零件的分拣装置，用于对多个轴类零件进行自动分拣，所述轴类零件具有重量相异的偏重端与偏轻端，其特征在于，所述分拣装置包括用于将所述轴类零件沿其轴向传送的销斗、设于所述销斗的外端用于将所述轴类零件沿其径向逐个地向前传送的送料斗、固定地设于所述送料斗前方的出料斗，其中，所述销斗具有分拣槽，所述分拣槽的外端设有多个分拣口，所述分拣槽的底面朝向所述分拣口逐渐下倾设置，所述销斗上设有用于将多个所述轴类零件进行导向使其逐个地沿轴向自所述分拣口进入所述送料斗中的导向组件；所述送料斗的底面由后向前逐渐下倾设置，所述送料斗的前端具有与所述出料斗相连通的送料口；所述出料斗具有出料槽、位于所述出料槽前部的出料口，所述出料槽的底面低于所述送料口的底部边缘，且所述出料斗的底面自后向前逐渐下倾设置，所述出料槽的槽口宽度自所述送料口向所述出料口逐渐变窄，

所述出料斗的后端设有拨销杆，所述拨销杆包括固定地位于所述出料槽后部中间的根部、可左右弹性摆动的弹性薄片，所述弹性薄片自所述根部向前延伸且逐渐向下倾斜收缩，所述根部不高于所述出料口的底部边缘；

当所述轴类零件自所述送料口进入所述出料槽时，所述轴类零件压在所述拨销杆的根部时失去平衡而使得所述偏重端先进入所述出料槽，所述弹性薄片让开所述偏轻端并反弹拨动所述偏轻端使其前倾，所述轴类零件按照偏轻端朝前、偏重端朝后的轴向姿态通过所述出料口。

2.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件包括设于所述分拣槽中的多道滚柱组和位于所有所述滚柱组外侧的多道隔板组，其中所有的所述滚柱组、所有的所述隔板组由内向外逐道地间隔排布，每道所述滚柱组均包括多个沿前后方向间隔排布的滚柱，相邻两道所述滚柱组的多个所述滚柱交错排布，每道所述隔板组均包括多个沿前后方向间隔排布的隔板，每个所述隔板均沿里外方向延伸，且相邻两道所述隔板组的多个所述隔板交错排布；

所述导向组件还包括设于所述分拣槽中位于所有所述隔板组外侧的多个导向板，所述导向板沿里外方向倾斜设置，每两个所述导向板分别围设在所述分拣口的两侧上而形成喇叭口，以形成对所述轴类零件进入所述分拣口的导向。

3.根据权利要求2所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件还包括设于所述送料斗外侧上的多个定位板，所有的所述定位板沿前后方向间隔分布，且每个所述分拣口的两侧均设有所述定位板。

4.根据权利要求2所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述导向组件还包括设于所述销斗上的W型挡板，所述W型挡板自外向里逐渐下倾设置，所述W型挡板的内侧边缘与所述分拣槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径，且所述W型挡板的内侧边缘至少位于多道所述隔板组的内侧。

5.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述送料斗的侧部与所述销斗的外侧部通过销轴相枢轴连接，所述销轴的轴心线沿前后方向延伸，所述送料斗具有容纳多个所述轴类零件的送料槽，所述送料槽的槽宽略大于所述轴类零件的长度。

6.根据权利要求5所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述送料槽的前端设有限位挡板，所述限位挡板自前向后逐渐下倾设置，且所述限位挡板的后侧边缘与所述送料槽的底面之间的距离略大于所述轴类零件的最大直径。

7.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述销斗与所述送料斗的底部设有多个用于提供其上下方向弹性回复力的弹性件。

8.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述拨销杆的所述根部呈锐角三角形；所述弹性薄片自所述根部向前延伸且向下倾斜收缩形成一针状尖端。

9.根据权利要求1所述的小型轴类零件的分拣装置，其特征在于：所述出料槽的底面上设有多个用于传送所述轴类零件的传送辊，多个所述传送辊沿前后方向依次排布。