[发明专利]一种从道路监控视频获取车辆车速的方法

说明书

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种从道路监控视频获取车辆车 速的方法。

背景技术

随着社会的不断发展，道路交通压力日益增大，道路交通信息采 集呈现出多元化。并且我国正处在智能交通的大力建设时期，因此 对于道路交通参数的采集和智能化监控力度也在逐步加强。

传统的地磁等交通参数检测设备容易损坏、维护不便。在这种环 境背景下，随着道路视频监控的逐步覆盖，越来越多的产品采用基 于视频的交通参数检测方法。其中车速检测作为交通参数调查的重 要一环，越来越多的基于视频的车速检测方法被应用到新的产品中。

目前比较常见的有基于虚拟线圈的测速方法、基于轨迹跟踪的测 速方法等。这些方法在目前的视频交通参数检测产品中取得了较好 的实际效果，同时也提升了交通管理的智能化和可视化水平。但这 些方法在处理速度、精度和抗干扰性等方面仍然存在一些不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种从道路监控视频获取车辆车速的方法。该方法基 于直线拟合，能够对实时视频图像进行车速检测。该方法速度快、 精度高，二次拟合有效去除了突变干扰，可应用于城市道路、隧道 及高速公路等道路交通中。

本发明的技术方案是，一种从道路监控视频获取车辆车速的方法，所述的 从道路监控视频获取车辆车速的方法包括5个主步骤，分别是预处理、建立 映射关系、提取车辆投影序列、车辆空间定位和速冻拟合，

所述的预处理包括分步骤：灰度变换和分辨率变换，

所述的灰度变换是指，获取道路监控视频图像的亮度信息，通过对 前端摄像机采集的RGB彩色图像进行颜色空间转换，得到Y空间图 像，转换公式如下：

Y_i＝R_i×0.299+G_i×0.587+B_i×0.114(1)

其中Y_i为图像第i个像素点(R_i,G_i,B_i)的灰度值，

所述的分辨率变换是指，若所述道路监控视频图像是高清视频图像，则 进行隔行、隔列抽样，以降低图像分辨率，抽样公式如下：

p_(i,j)＝P_(i×2,j×2)(2)

其中p_(i,j)为抽样之后新图像第i行、第j列对应位置像素，P_(i×2,j×2)为源图 像对应像素；

所述建立映射关系包括分步骤：建立一维映射和建立二维映射关 系，

所述的建立一维映射是指将摄像机视频图像抽象出几何关系 模型，其中A#、B#、C#、D#表示视频图像上4个不同的求解区域， 初实线和细实线分别表示车道和光线；m，n表示视频图像上的两个 像素段，这两个像素段对应的实际距离相等，假设都是A；在区域 B#里，L表示在视频图上以n的下端点为基准向上伸展的像素；在区 域C#里，L表示在视频图上以m的上端点为基准向下伸展的像素； 在区域D#里，L表示在视频图上以m的上端点为基准向上伸展的像 素；K表示根据m，n这两段相等的实际距离，当L移动时对应的实 际距离的变化量，

m，n所代表的实际距离相等，这里假设它就是A，那么L变化 的同时K也跟着做相应的变化，即L→K这个函数关系是求解最终的 映射表的基础，

根据几何模型和相似三角形关系，可得到各区间函数关系：

区域A#：K=2AmLmn+n2+nL-mL---(3)]]>