[发明专利]一种可调节恒力机构

权利要求书

1.一种可调节恒力机构，其特征在于：其由基座组件、力输出组件、水平调节组件、竖直调节组件组成；

所述基座组件由顶板（1）、外筒（2）和底板（3）组成；顶板（1）、外筒（2）和底板（3）依次固连；

所述力输出组件由接触板（4）、凸轮（5）和水平移动组件组成；接触板（4）与凸轮（5）固连，水平移动组件同时与凸轮（5）和底板（3）接触，接触板（4）穿过顶板（1）上的中心孔；所述水平移动组件由滚子（6）、心轴（7）和保持架（8）组成，滚子（6）通过心轴（7）与保持架（8）固连；

所述水平调节组件由水平调节螺钉（9）、凸台（10）和水平线性弹簧（11）组成；水平调节螺钉（9）与凸台（10）之间通过螺纹连接，凸台（10）与外筒（2）外壁固连，水平线性弹簧（11）一端与水平调节螺钉（9）接触，另一端与保持架（8）接触；

所述竖直调节组件由上调节螺钉（12）、竖直线性弹簧（13）和下调节螺钉（14）组成；竖直线性弹簧（13）一端与上调节螺钉（12）接触，另一端与下调节螺钉（14）接触；上调节螺钉（12）与接触板（4）之间采用螺纹连接，下调节螺钉（14）与底板（3）之间采用螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的可调节恒力机构，其特征在于：凸轮轮廓满足凸轮机构的力-位移特性曲线斜率与线性弹簧的力-位移特性曲线斜率的绝对值相等。