[发明专利]一种强力混合机料位自适应系统和方法有效
| 申请号： | 201610004246.5 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106940572B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 邱立运;刘克俭 | 申请（专利权）人： | 中冶长天国际工程有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D9/12 | 分类号： | G05D9/12 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵晓荣;王宝筠<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 410007*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 强力 混合 机料位 自适应 系统 方法 | ||
1.一种强力混合机料位自适应系统，其特征在于，包括：混合筒、物位开关、称重传感器和控制器；
所述物位开关的探头位于所述混合筒内预定高度，用于测量物料的料位，当物料触碰所述探头时，所述探头发送开关量信号给所述控制器；
所述称重传感器，用于实时获取混合筒内物料的实际物料重量，并将所述实际物料重量发送给所述控制器；
所述控制器，用于当收到所述开关量信号时，根据当前的所述实际物料重量获取新的物料的目标物料重量，以所述新的物料的目标物料重量进行料位控制。
2.根据权利要求1所述的强力混合机料位自适应系统，其特征在于，所述控制器根据当前的所述实际物料重量获取新的物料的目标物料重量，具体通过以下公式(1)获得：
其中，msv为新的物料的目标物料重量，单位为吨；
m1为物料触碰所述探头时，称重传感器测量的混合筒内物料的实际物料重量；单位为吨；
L为混合筒内可装物料空间的总高度，单位为米；
所述物位开关设置在混合筒的顶部，h为物位开关伸入混合筒内的长度，单位为米；
k为大于0小于1的预设常数。
3.根据权利要求1或2所述的强力混合机料位自适应系统，其特征在于，所述物位开关设置在物料混合时物料允许达到的最高点对应的位置。
4.根据权利要求1所述的强力混合机料位自适应系统，其特征在于，还包括：排料门；
所述控制器以新的物料的目标物料重量进行料位控制，具体为：增大所述排料门的开度，以使物料的料位低于所述探头所处的位置。
5.根据权利要求2所述的强力混合机料位自适应系统，其特征在于，所述k的取值范围为0.6-0.9。
6.一种强力混合机料位自适应方法，其特征在于，应用于强力混合机上，所述强力混合机包括：混合筒、物位开关、称重传感器；
所述物位开关的探头位于所述混合筒内预定高度，当混合筒内的物料触碰所述物位开关时，所述物位开关输出开关量信号；
所述称重传感器，用于实时获取混合筒内的实际物料重量；
当收到开关量信号，获取此时的物料的实际物料重量；
根据获取的所述实际物料重量获取新的物料的目标物料重量，以所述新的物料的目标物料重量进行料位控制。
7.根据权利要求6所述的强力混合机料位自适应方法，其特征在于，所述根据当前的所述实际物料重量获取新的物料的目标物料重量，具体通过以下公式(1)获得：
其中，msv为新的物料的目标物料重量；单位为吨；
m1为物料触碰所述探头时，称重传感器测量的混合筒内物料的实际物料重量；单位为吨；
L为混合筒内可装物料空间的总高度，单位为米；
所述物位开关设置在混合筒的顶部，h为物位开关伸入混合筒内的长度，单位为米；
k为大于0小于1的预设常数。
8.根据权利要求6或7所述的强力混合机料位自适应方法，其特征在于，所述物料开关均设置在物料混合时物料允许达到的最高点对应的位置。
9.根据权利要求6所述的强力混合机料位自适应方法，其特征在于，所述以新的物料的目标物料重量进行料位控制，具体为：增大排料门的开度，以使物料的料位低于所述探头所处的位置。
10.根据权利要求7所述的强力混合机料位自适应方法，其特征在于，所述k的取值范围为0.6-0.9。
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