[发明专利]一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法

权利要求书

1.一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

步骤一：双壁钻杆的内钻杆插头和外钻杆插头分别插接至内钻杆接头和外钻杆接头内，然后双壁钻杆的内钻杆和外钻杆分别驱动第一芯轴与第一芯轴外壳同时顺时针旋转，此时，钻具部分在岩石中直线前进；

步骤二：需要变向时，根据设计轨迹调整转向弯头方向，使之对应相应钟表盘面的位置；

步骤三：双壁钻杆的外钻杆停止旋转，内钻杆继续驱动第一芯轴沿顺时针旋转，此时第一芯轴和第二芯轴单独旋转驱动牙轮钻头转动，第一芯轴外壳和传动外壳在没有旋转扭矩的情况下不旋转，只是被第一芯轴和第二芯轴推动做直线前进，牙轮钻头在沿转向弯头偏向的方向上钻进，实现在岩石中变向；

步骤四：恢复到直线钻进时，双壁钻杆的外钻杆重新启动旋转，此时双壁钻杆的内钻杆和外钻杆再次分别驱动第一芯轴与第一芯轴外壳同时顺时针旋转，钻具部分就可以继续直线前进了；及

步骤五：如此循环反复以上步骤以实现钻具部分的变向控制。

2.一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述方法包括：

第一芯轴、钻具部分和第二芯轴依次连接，所述第一芯轴的第一端外部设有内钻杆接头，所述第二芯轴的第一端设有带有牙轮钻头的导向钻头接头，这样内钻杆的旋转推进依次通过内钻杆接头、第一芯轴、钻具部分、第二芯轴和导向钻头接头传动至牙轮钻头；

第一芯轴外壳、转向机构和传动外壳依次连接及套在所述第一芯轴、所述钻具部分和所述第二芯轴外，所述第一芯轴外壳的第一端连接有外钻杆接头，所述传动外壳第一端与所述导向钻头接头通过第二连接构件连接在一起，这样外钻杆的旋转推进依次通过外钻杆接头、第一芯轴外壳、转向机构、传动外壳、第二连接构件和导向钻头接头传动至牙轮钻头；

所述内钻杆接头和所述外钻杆接头分别设有内钻杆接入腔和外钻杆接入腔，所述内钻杆接头套在所述外钻杆接头的内部，及所述内钻杆接入腔的外端与所述外钻杆接入腔的内端接触，这样外钻杆与外钻杆接入腔旋合时内钻杆自动插接至外钻杆接入腔。

3.根据权利要求2所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述转向机构包括本体接头和与所述本体接头连接的转向弯头，所述转向弯头与所述本体接头之间具有一个偏向角度，所述本体接头的另一端与所述第一芯轴外壳连接，所述转向弯头的另一端与所述传动外壳连接，这样所述转向机构的转向弯头根据设计轨迹调整方向从而使牙轮钻头调整钻进方向。

4.根据权利要求2所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述钻具部分包括万向联轴器和超越离合器，所述万向联轴器包括相互连接的第一部分和第二部分，及所述超越离合器为单向轴承，包括外轴承和套接在外轴承内部的内轴承，所述外轴承和内轴承之间设有内部棘爪，所述万向联轴器的第一部分套接在所述第二芯轴第二端外侧，所述万向联轴器的第二部分配合插入至超越离合器内轴承的第一端，所述超越离合器内轴承的第二端套接在所述第一芯轴的第二端外侧并与第一芯轴外壳的第二端相接触，所述超越离合器外轴承固定至转向机构本体接头内。

5.根据权利要求4所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述超越离合器外轴承不随所述超越离合器内轴承顺时针旋转而旋转，所述超越离合器外轴承随所述超越离合器内轴承逆时针旋转而旋转，及所述超越离合器内轴承不随所述超越离合器外轴承顺时针旋转而旋转，所述超越离合器内轴承随所述超越离合器外轴承逆时针旋转而旋转。

6.根据权利要求2所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述第一芯轴外壳内设有侧装探棒仓，所述侧装探棒仓内储放有导向仪探棒以提供方位角及深度信号。

7.根据权利要求2所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述第二芯轴与所述传动外壳之间设有传动机构以传递扭矩及推力，所述传动机构包括TC轴承和与TC轴承连接的串轴承。

8.根据权利要求2所述的一种双壁钻杆驱动全地质导向钻头的导向转向方法，其特征在于：所述第二芯轴内部设有泥浆通道。