[发明专利]一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置有效

专利信息
申请号: 201610004582.X 申请日: 2016-01-06
公开(公告)号: CN105644806B 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 戴肇鹏;王博哲;鲍永定;信傲;范开春;杨攀 申请(专利权)人: 湖北航天技术研究院总体设计所
主分类号: B64F5/10 分类号: B64F5/10
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 代理人: 李佑宏
地址: 430040*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 飞行器 停放 翻转 转运 多功能 平台 装置
【说明书】:

技术领域

发明属于飞行器总装的地面勤务设备领域,涉及一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置。

背景技术

飞行器舱段装配过程中,经常需要将舱段从水平状态翻转到竖直状态、或者由竖直状态翻转到水平状态,也就是由一个工位转换成另外一个工位,方便工人实施单机装配、测试、检验以及对舱段实施吊装、转运等工作。

以上工作通常是将舱段停放在架车上进行的,舱段需翻转转换工位时,通过专用吊具起吊来实现;在厂房内转运时,同样需采用吊车进行,同时还需转运停放架车。这个过程较为繁琐,需多人配合操作,耗时较长,效率低下,严重影响了生产效率。

为此,有必要设计一种适用于舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置,方便实施舱段装配、检验、转运和停放工作。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置,其目的在于,设置支撑环组件对舱段进行支撑,设置摇杆组件驱动旋转轴从而能旋转舱段,设置基座组件能实现对舱段的平移,本发明平台装置能灵活、方便地对舱段执行平移转运、原位翻转或者是就地停放。

为实现上述目的,本发明提供了一种用于飞行器舱段停放、翻转、转运的多功能平台装置,其包括支撑环组件、摇杆组件、锁紧组件以及基座组件,还包括第一舱段支撑架和第二舱段支撑架,其中,

所述基座组件包括基座板、设置在基座板底面的滚轮以及同样设置在基座板底面的支撑脚,

所述第一舱段支撑架和第二舱段支撑架均固定在基座板顶面,第一舱段支撑架用于支撑舱段的一个端部,第二舱段支撑架包括支撑柱,用于间接支撑舱段的另一端部,

所述支撑环组件呈圆形,在该圆形的直径两端处设置有固定块,所述固定块上固定有旋转轴,所述旋转轴上具有卡槽,所述旋转轴与第二舱段支撑架的支撑柱连接以受所述第二舱段支撑架支撑,所述支撑环组件轴向连接舱段以直接支撑舱段,

所述摇杆组件固定在旋转轴端部,用于驱动所述旋转轴,

所述锁紧组件固定在第二舱段支撑架的支撑柱上,其包括限位销和与限位销连接的弹簧,所述限位销在弹簧作用下能伸入所述旋转轴的卡槽中或者从卡槽中回退出,以锁紧所述旋转轴或者对旋转轴执行解锁。

通过以上发明构思,旋转轴通过固定块和支撑环组件固定,摇杆组件驱动旋转轴转动,带动受支撑环组件支撑的舱段翻转,翻转到位后,作用弹簧使限位销插入卡槽中,卡住旋转轴后限制其转动,也即对翻转到位的舱段执行了锁定。当需要平移转运舱段时,利用滚轮滚动即能带动基座板上的舱段移动了。

进一步的,所述支撑环组件包括支撑环,支撑环呈板状,两个板状的支撑环平行设置且以加强筋和加强壁相固定,所述固定块设置在加强壁上。舱段可通过前后端“L”型端框与支撑环固定连接。

进一步的,所述支撑环组件还包括固定在支撑环的舱段防护环。

进一步的,所述舱段防护环成圆管状,且其外径小于舱段端框的内径,以能插入舱段端框内起到保护舱内单机的作用。

进一步的,所述第一舱段支撑架包括弧形的衬板,该衬板的弧形能贴合住舱段外壁的弧形。

进一步的,所述第二舱段支撑架还包括支撑腿,两个支撑腿分别固定在竖直的支撑柱两侧,形成三足支撑的结构。

进一步的,所述支撑柱的端部上具有通孔,所述旋转轴穿出该通孔。

总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:

1、本发明通过支撑环组件支撑舱段,支撑环组件上固定有旋转轴,利用摇杆组件驱动旋转轴转动进而带动支撑环组件转动,实现设置在支撑环组件的舱段在水平状态和竖直状态间相互翻转。锁紧组件对翻转到位的旋转轴进行锁定,防止其滑动。第一舱段支撑架可用于对处于水平状态的舱段的尾端或者说另一端进行支撑。

2、该平台装置原理简单,操作简便,方便实施舱段装配、检验、转运和停放,其使用过程便捷、快速、灵活、可实现性强,可广泛用于舱段对接装配、检验和运输过程中,具有较高的实用价值。

附图说明

图1是本发明实施例中的多功能平台整体结构示意图;

图2是本发明实施例中的支撑环组件的组成结构示意图;

图3是本发明实施例中的平台装置应用于舱段翻转过程的示意图,(a)为翻转前示意图,(b)为翻转中示意图,(c)为翻转后示意图;

图4是本发明实施例中的平台装置应用于舱段平移转运过程的示意图,(a)转运前示意图,(b)为转运是示意图,(c)转运好后停放的示意图。

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