[发明专利]一种用于医学图像的拼接方法有效
申请号: | 201610004932.2 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105701764B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 李盛;穆海东;汪宁梅;裴姣姣 | 申请(专利权)人: | 曲阜裕隆生物科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 徐槐 |
地址: | 273100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 医学 图像 拼接 方法 | ||
1.一种用于医学图像的拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:对待拼接图像作预处理;
S2:对预处理后的图像进行特征提取,即从图像中提取灰度变化明显的点、线、区域特征形成特征集;
S3:将特征提取后的图像进行特征匹配得到拼接图;
S4:判断图像拼接是否成功;
S5:将成功拼接后的图像进行边界平滑处理得到最终的拼接图;
步骤S3采用距离变换算法进行特征匹配;距离变换算法具体包括以下步骤:
S3.1:在一张特征提取后的图像上取一小块作为模板块,记为M(x,y),M(x,y)表示模板块内像素坐标为(x,y)处的灰度值;
S3.2:在另一需匹配的特征提取后的图像上取相同大小的匹配块,记为MC(x,y),MC(x,y)表示匹配块内像素坐标为(x,y)处的灰度值;
S3.3:移动匹配块MC(x,y),分别计算匹配块MC(x,y)在不同位置时,与模板块M(x,y)的距离该式的作用是计算模板块和匹配块所有对应点的灰度差绝对值的和,式中i、j分别表示x、y坐标,X、Y表示x、y坐标的最大值,即匹配块的长和宽;
S3.4:判断距离D的大小,D最小的位置为拼接差异最小处;
步骤S4采用尖峰判断图像是否拼接成功;尖峰判断具体包括以下步骤:
S4.1:记D最小处的位置为Ps,计算出Ps处匹配块MC(x,y)与模板M(x,y)的距离Ds;
S4.2:考察模糊区域s-d<k<s+d内所有的距离值Dk,其中,d为离开Ps处的距离,s为拼接缝的x坐标,k为模糊区域内模糊点的x坐标;
S4.3:计算符合的点的个数c;
S4.4:判断的大小,若则图像拼接成功,其中Td为判断阈值。
2.根据权利要求1所述的用于医学图像的拼接方法,其特征在于,步骤S1的图像预处理包括图像校正和噪声抑制。
3.根据权利要求1或2所述的用于医学图像的拼接方法,其特征在于,步骤S2特征提取采用canny算子,将预处理后的图像作canny边缘识别作为匹配特征。
4.根据权利要求3所述的用于医学图像的拼接方法,其特征在于,canny边缘识别具体包括以下步骤:
S2.1:使用模板和对预处理后的图像进行卷积运算,获得在边缘位置处特征被加强的图像;
S2.2:对步骤S2.1得到的图像进行非极大值抑制,得到边缘特征图。
5.根据权利要求4所述的用于医学图像的拼接方法,其特征在于,非极大值抑制的具体作法是:设定双线性阈值Tmin和Tmax,使大于Tmax的为强边缘,小于Tmax但大于Tmin的为弱边缘,小于Tmin的去掉,以此连接边缘,得到最后的边缘特征图。
6.根据权利要求1或2所述的用于医学图像的拼接方法,其特征在于,步骤S5采用径向模糊算法对图像的拼缝进行平滑处理,平滑处理使用的算子为其中Tp为初始设定的阈值,dis是处理像素距离拼接缝的距离。
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