[发明专利]一种带平移飘移原地调头的童车机构

权利要求书

1.一种带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于该童车机构包括前轮转向 机构和后轮转向机构，所述的前轮转向机构设于所述的后轮转向机构前侧，所述 的前轮转向机构包括主动转向驱动轮，所述的后轮转向机构包括从动转向轮、从 动转向连杆、从动转向驱动装置，所述的从动转向驱动轮设于从动转向连杆的二 端，所述的从动转向驱动装置与从动转向连杆连接。

2.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的 前轮转向机构还包括驱动电机、方向盘和转向杆，驱动电机和主动转向驱动轮连 接，通过驱动电机驱动主动转向轮的转动，方向盘通过转向杆与主动转向驱动轮 连接，通过方向盘控制主动转向驱动轮行进的方向。

3.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的 前轮转向机构还包括从动万向轮，该从动万向轮有二个，分别设于主动转向驱动 轮的二侧，从动万向轮的底部与主动转向驱动轮的底部平齐、或稍高于主动转向 驱动轮的底部。

4.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的 从动转向驱动装置包括从动转向动力装置、从动转向驱动杆、从动转向连接件， 从动转向动力装置与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件 与从动转向连杆连接，从动转向连接件设于从动转向连杆上。

5.根据权利要求1所述的带平移飘移原地调头的童车机构，其特征在于所述的 从动转向驱动装置包括为直线电机或气缸，所述的气缸上设有活塞；所述的直线 电机通过从动转向驱动杆、从动转向连接件与从动转向连杆连接；或是所述的气 缸通过活塞与从动转向驱动杆连接，从动转向驱动杆通过从动转向连接件与从动 转向连杆连接。