[发明专利]基于固态雷达的海面溢油监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种基于固态雷达的海面溢油监测装置，其特征在于所述装置包括：

固态雷达；所述固态雷达包括发射机、接收机和天线；所述天线用于将所述发射机持续发射的电磁波向近岸海域辐射，并接收所述近岸海域反射的雷达回波信号传送给所述接收机；

与所述接收机相连接的信号转换箱，所述信号转换箱用于将所述接收机接收到的雷达回波信号由单路信号转换为相同的两路信号，并将该两路信号分别发送给所述固态雷达控制台和工控机；

与所述信号转换箱相连接的固态雷达控制台，所述固态雷达控制台用于根据所述雷达回波信号提取出海上船舶目标信息，并将所述海上船舶目标信息显示在固态雷达控制台的显示屏幕上，操作人员能够根据显示的海上船舶目标信息进行船舶监控；

与所述信号转换箱相连接的工控机，所述工控机用于根据所述雷达回波信号得到溢油监测结果并输出；

以及用于装载所述固态雷达、信号转换箱、固态雷达控制台和工控机的装载车。

2.根据权利要求1所述的基于固态雷达的海面溢油监测装置，其特征在于在接收到所述雷达回波信号之后，所述工控机首先对所述雷达回波信号进行模数转换，再根据数字雷达回波信号生成雷达回波图像，然后对所述雷达回波图像进行海面回波图像和陆地回波图像分离，之后对分离后得到的海面回波图像进行图像降噪处理，然后建立海面回波图像灰度直方图，根据建立的海面回波图像灰度直方图，来设定能够划分溢油区域图像和非溢油区域图像的灰度阈值，根据所述灰度阈值利用图像边缘提取技术提取出溢油区域图像，将所述溢油区域图像作为溢油监测结果输出。

3.根据权利要求1所述的基于固态雷达的海面溢油监测装置，其特征在于在接收到所述雷达回波信号之后，所述固态雷达控制台首先对所述雷达回波信号进行模数转换，再根据数字雷达回波信号生成雷达回波图像，然后对所述雷达回波图像进行海面回波图像和陆地回波图像分离，之后对分离后得到的海面回波图像进行滤波处理，去除由海面杂波和海面生物反射的雷达回波图像，提取出由船舶反射的雷达回波图像，然后将由船舶反射的雷达回波图像显示在固态雷达控制台的显示屏幕上。

4.一种基于固态雷达的海面溢油监测方法，其特征在于所述监测方法包括如下步骤：

步骤1：通过装载车将固态雷达、信号转换箱、固态雷达控制台和工控机装载，并配置固态雷达、信号转换箱、固态雷达控制台和工控机之间的相互连接，其中，固态雷达包括发射机、接收机和天线，信号转换箱与所述接收机相连接，固态雷达控制台和工控机均与所述信号转换箱相连接；

步骤2：固态雷达的天线将发射机持续发射的电磁波向近岸海域辐射，并接收所述近岸海域反射的雷达回波信号传送给接收机；

步骤3：信号转换箱将所述接收机接收到的雷达回波信号由单路信号转换为相同的两路信号，并将该两路信号分别发送给所述固态雷达控制台和工控机；

步骤4：固态雷达控制台根据所述雷达回波信号提取出海上船舶目标信息，并将所述海上船舶目标信息显示在固态雷达控制台的显示屏幕上，操作人员能够根据显示的海上船舶目标信息进行船舶监控，工控机根据所述雷达回波信号得到溢油监测结果并输出。

5.根据权利要求4所述的基于固态雷达的海面溢油监测方法，其特征在于在接收到所述雷达回波信号之后，所述工控机首先对所述雷达回波信号进行模数转换，再根据数字雷达回波信号生成雷达回波图像，然后对所述雷达回波图像进行海面回波图像和陆地回波图像分离，之后对分离后得到的海面回波图像进行图像降噪处理，然后建立海面回波图像灰度直方图，根据建立的海面回波图像灰度直方图，来设定能够划分溢油区域图像和非溢油区域图像的灰度阈值，根据所述灰度阈值利用图像边缘提取技术提取出溢油区域图像，将所述溢油区域图像作为溢油监测结果输出。

6.根据权利要求4所述的基于固态雷达的海面溢油监测方法，其特征在于在接收到所述雷达回波信号之后，所述固态雷达控制台首先对所述雷达回波信号进行模数转换，再根据数字雷达回波信号生成雷达回波图像，然后对所述雷达回波图像进行海面回波图像和陆地回波图像分离，之后对分离后得到的海面回波图像进行滤波处理，去除由海面杂波和海面生物反射的雷达回波图像，提取出由船舶反射的雷达回波图像，然后将由船舶反射的雷达回波图像显示在固态雷达控制台的显示屏幕上。