[发明专利]一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统

权利要求书

1.一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：包括，分钞轮(1)，所述分钞轮(1)用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；

弧形橡胶(2)，所述弧形橡胶(2)嵌设在分钞轮(1)的外沿；

推钞板(7)，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；

限位挡片(3)，所述限位挡片(3)与分钞轮(1)连接，所述推钞板(7)压迫纸币并迫使分钞轮(1)运动后，所述限位挡片(3)被分钞轮(1)连同带动；

限位传感器(4)，用于检测分钞轮(1)是否被压迫到位；

扇形挡片(5)，所述扇形挡片(5)与分钞轮(1)联动，扇形挡片(5)可绕其扇形中心径向转动；

位置检测传感器(6)，用于检测弧形橡胶(2)所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述分钞轮(1)转动时带动扇形挡片(5)转动，所述分钞轮(1)与扇形挡片(5)在转动时的转动角速度相同。

3.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述弧形橡胶(2)与分钞轮(1)的转动中心形成的扇形的扇形角度与扇形挡片(5)的扇形角度相同。

4.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于：所述限位传感器(4)和位置检测传感器(6)均为U型传感器。

5.一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于：包括权利要求1至权利要求4中任一项所述的精确控制分钞的ATM机分钞装置，所述精确控制分钞的ATM机分钞系统的控制方法包括以下步骤，

当扇形挡片(5)刚开始挡住位置检测传感器(6)的感应区时，弧形橡胶(2)的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置；当扇形挡片(5)刚离开位置检测传感器(6)的感应区时，弧形橡胶(2)的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置；

(1)、分钞之前，控制分钞轮(1)转动并使其转动至弧形橡胶前位置；

(2)、放入钞票之后，启动推钞板(7)推动钞票，钞票受推钞板(7)推动后压向分钞轮(1)，分钞轮(1)带动限位挡片(3)压向限位传感器(4)，直到限位挡片(3)连同分钞轮(1)到达限位位置，此时，推钞板(7)停止推钞；

(3)、分钞时，启动分钞轮(1)并顺时针转动，分钞轮(1)上的弧形橡胶(2)与钞票摩擦，弧形橡胶(2)使纸币一张张分离并被分钞轮(1)带动转入出钞通道中；当分钞轮(1)从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器(4)连接的限位挡片(3)远离限位传感器(4)的感应区，那么在分钞轮(1)再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板(7)压钞，直到分钞轮达(1)到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。

6.根据权利要求5所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于：所述弧形橡胶(2)形成的扇形角度为θ，分钞轮(1)转动时的角速度为w，推钞板(7)压钞时的压钞速度为v，在第二启动推钞板(7)压钞时，限位挡片(3)与限位传感器(4)的距离为L，θ、w、L三个参数的关系满足：θ/w≥L/v。