[发明专利]撕膜机移动系统

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及一种撕膜机移动系统。

背景技术

目前撕膜机的撕膜胶带承载盘的更换手动进行，更换时需要将撕膜机移入置换腔室，更换后，再将撕膜机移出置换腔室。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种撕膜机移动系统，由此例如实现撕膜机的自动移动。

根据本发明的实施例，提供了一种撕膜机移动系统，所述撕膜机移动系统包括：撕膜机，所述撕膜机具有机架，所述机架具有第一部分和第二部分；第一接合部件，所述第一接合部件与所述机架的第一部分和第二部分中的一个连接；第一移动装置，所述第一移动装置具有第一移动部件以及第一移动装置侧接合部件，所述第一移动装置侧接合部件与第一移动部件连接用于与第一接合部件接合以沿第一路径通过所述第一移动部件移动撕膜机。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，例如，能够自动地抓持和移动撕膜机，以自动地将撕膜机移入和移出置换腔室以及移到运行位置上。

根据本发明的实施例，所述的撕膜机移动系统还包括：第二接合部件，所述第二接合部件与所述机架的第一部分和第二部分中的另一个连接；第二移动装置，所述第二移动装置具有第二移动部件以及第二移动装置侧接合部件，所述第二移动装置侧接合部件与第二移动部件连接用于与第二接合部件接合以沿第二路径通过所述第二移动部件移动撕膜机。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，例如，通过使撕膜机在第一移动装置和第二移动装置之间的转移，使撕膜机能够在两个路径上相继移动，由此置换腔室在布局设计上具有更大的自由度。

根据本发明的实施例，所述第一接合部件与所述机架的侧部连接，并且第一路径是大致沿水平方向的路径。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，例如，撕膜机移动系统结构简单。

根据本发明的实施例，所述第一接合部件与所述机架的侧部连接，并且第一路径是大致沿水平方向的路径；并且所述第二接合部件与所述机架的底部连接，并且第二路径是大致沿竖直方向的路径。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，通过相继水平和竖直移动撕膜机，能够自动地将撕膜机移动到任何期望的位置。

根据本发明的实施例，所述第一接合部件与第一部分和第二部分中的所述一个形成H状，并形成相对的两个第一凹槽；以及所述第一移动装置侧接合部件具有第一主体和与所述第一主体连接的相对的两个第一爪部，所述两个第一爪部中的至少一个是可动的，并且所述两个第一爪部能够分别接合在所述两个第一凹槽中。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，通过凹槽和爪部实现可靠的接合由此可靠地移动撕膜机。

根据本发明的实施例，所述第一接合部件与第一部分和第二部分中的所述一个形成H状，并形成相对的两个第一凹槽；所述第一移动装置侧接合部件具有第一主体和与所述第一主体连接的相对的两个第一爪部，所述两个第一爪部中的至少一个是可动的，并且所述两个第一爪部能够分别接合在所述两个第一凹槽中；所述第二接合部件与第一部分和第二部分中的所述另一个形成H状，并形成相对的两个第二凹槽；以及所述第二移动装置侧接合部件具有第二主体和与所述第二主体连接的相对的两个第二爪部，所述两个第二爪部中的至少一个是可动的，并且所述两个第二爪部能够分别接合在所述两个第二凹槽中。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，通过凹槽和爪部实现可靠的接合由此可靠地移动撕膜机，同时能够实现撕膜机在第一移动装置和第二移动装置之间的可靠的转移。

根据本发明的实施例，所述两个第一爪部中的至少一个是可转动的。

根据本发明的实施例，所述两个第一爪部中的至少一个是可转动的；以及所述两个第二爪部中的至少一个是可转动的。

根据本发明的实施例，所述两个第一爪部中的至少一个是可平移的。

根据本发明的实施例，所述两个第一爪部中的至少一个是可平移的；以及所述两个第二爪部中的至少一个是可平移的。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，通过可平移和/或可转动爪部，可以使接合更加容易可靠。

根据本发明的实施例，第一移动装置构造成通过所述第一移动装置侧接合部件与第一接合部件接合并通过第一移动部件在第一位置和第二位置之间移动撕膜机。

采用根据本发明的实施例的撕膜机移动系统，可以自动在第一位置和第二位置之间移动撕膜机。