[发明专利]一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统及方法

权利要求书

1.一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统，包括机载设备、地面超短波天线和地面接收与展现设备，其特征在于：

所述机载设备，安装在飞机上，用于实时采集、发送飞机的位置信息和姿态信息；

所述地面超短波天线和地面接收与展现设备，用于接收机载设备发送来的飞机定位信息和姿态信息，并对上述信息进行实时处理后以飞机航迹和三维姿态的方式进行飞行再现。

2.根据权利要求1所述的一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统，其特征在于：其中所述机载设备包括卫星接收天线、主机和机载超短波天线；

所述卫星接收天线，用于接收导航卫星信号；

所述主机，用于接收卫星接收天线送来的卫星信号；采集并选择性过滤接收飞机航电系统1553B总线数据；对多源定位数据融合处理后连同飞机姿态数据进行编码、调制、放大，以射频信号形式送给机载超短波天线；

所述机载超短波天线，用于发射主机送来的射频信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统，其特征在于：

其中所述主机包括卫星信号接收处理模块、1553B总线数据接收处理模块、基带处理模块、功放模块、电源模块；

所述卫星信号接收模块，用于处理卫星接收天线送来的卫星信号，并向基带处理模块发送飞机位置信息、可用卫星数信息；

所述1553B总线数据接收处理模块，通过1553B总线连接器与飞机上1553B总线系统交联，工作在总线监视器模式，根据飞机航电系统1553B总线接口控制文件定义的总线号、远程终端地址、子地址和逻辑块实时从1553B总线上选择性的采集飞机惯性导航系统送出的飞机位置信息和姿态信息；

所述基带处理模块，用于实时接收卫星信号接收处理模块和1553B总线数据接收处理模块送来的数据信息，并根据当前使用卫星数对来自卫星信号接收处理模块和1553B总线数据接收处理模块的定位数据进行融合处理，将融合处理后得到的飞机位置信息和姿态信息组合为一帧飞行数据，编码、调制后发送给功放模块；

所述功放模块，完成射频信号的功率放大，并发送给机载超短波天线；

所述电源模块，用来将机上的28V直流供电转换为主机内部各模块工作所需要的直流电。

4.根据权利要求3所述的一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统，其特征在于：

其中所述卫星信号接收处理模块给出的信息包括：UTC时间、使用卫星数、经度、纬度、高度；所述飞机惯性导航系统给出的信息包括：飞机纬度、经度、横滚角、俯仰角、真航向、高度。

5.一种如权利要求1所述的一种基于多源定位数据融合处理的飞行再现系统的飞行再现方法，包括以下步骤：

步骤1：利用安装在飞机上的机载设备实时采集飞机的位置信息和姿态信息，采集、处理完毕后，以数据包的形式发送给地面接收与展现设备；

步骤2：地面超短波天线和地面接收与展现设备接收空中飞机发送来的位置信息和姿态信息，对所述信息进行处理后，以飞机航迹和三维姿态的方式进行展现。

6.根据权利要求5所述的一种飞行再现方法，其特征在于：其中所述步骤1包括以下步骤：

步骤1.1：利用卫星信号接收处理模块接收、处理导航卫星信号，得到UTC时间、使用卫星数、经度、纬度、高度信息，并发送给基带处理模块；

步骤1.2：利用1553B总线数据接收处理模块选择性采集、接收飞机航电系统1553B总线数据，根据飞机航电系统1553B总线接口控制文件，得到飞机惯性导航系统送出的飞机位置信息和姿态信息，并发送给基带处理模块；

步骤1.3：基带处理模块根据当前使用卫星数，对来自卫星信号接收处理模块和1553B总线数据接收处理模块的两路飞机位置信息进行融合处理，并和飞机姿态信息组成一帧飞行数据；

步骤1.4：基带处理模块对形成的飞行数据帧进行编码、调制，发送给功放模块；

步骤1.5：功放模块对基带处理模块送来的信号进行功率放大，送给机载超短波天线对外辐射。