[发明专利]一种基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器

权利要求书

1.一种基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特征在于：包括机械 系统、光学成像系统；所述机械系统中包括始终保持自由悬垂状态的悬垂件，所 述光学成像系统与其相对以使所述悬垂件在光学成像系统中成像；所述光学成像 系统与数据电缆相连以输出所述悬垂件位置的视频信息以供处理得到倾角信息。

2.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述机械系统部分包括安装支架、调零机构、外壳、吊装机构、悬垂件； 所述吊装机构安装于所述密封圆筒内的上部，所述悬垂件悬挂于所述吊装机构 上、悬垂于所述密封圆筒内；所述光学成像系统安装于所述密封圆筒内并与所述 悬垂件相对以使所述悬垂件在所述光学成像系统中成像。

3.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述机械系统部分还包括用于将所述倾角传感器固定于待测物体上的上 安装支架、下安装支架，所述上安装支架、下安装支架固定于所述密封圆筒上。

4.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述机械系统部分还包括调零机构，所述调零机构用于将所述悬垂件在 所述光学成像系统中的成像调整到处于“零位”。

5.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述光学成像系统还包括图像处理电路，其依据所述光学成像系统提供 的所述悬垂件位置的视频信息计算出待测物体的倾斜角度并通过数据电缆输出。

6.根据权利要求5所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述光学成像系统为相互配合的摄像头、光学镜头、光源、图像处理电 路所构成的集成模块。

7.根据权利要求4所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述调零机构为：在安装支架上相对于外壳上的不同方位开设螺纹孔， 在各螺纹孔中分别旋入螺柱，旋入的各螺柱的端部触及外壳，通过调节各螺柱的 旋入长度将外壳限定在使得悬垂件在光学成像系统中成像处于“零位”的位置。

8.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述悬垂件为吊锤。

9.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述外壳为不锈钢密封圆筒。

10.根据权利要求1所述的基于吊锤位置视频识别技术的倾角传感器，其特 征在于：所述吊装机构为微摩擦吊装机构。