[发明专利]一种多辊矫直机负载平衡控制方法

权利要求书

1.一种多辊矫直机负载平衡控制方法，控制方法为在多辊矫直机处于咬钢状态的所有矫直辊中，对除水平方向上的第一个矫直辊及最后一个矫直辊之外的所有中间矫直辊的负载转矩进行调整，其特征在于，所述中间矫直辊负载转矩调整方法为：

对所有处于咬钢状态的矫直辊进行负载转矩实时测量，将每一个中间矫直辊的负载转矩测量值与该中间矫直辊对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值进行比较，当该中间矫直辊的负载转矩测量值不在对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值之间时，提供转矩调整值使该中间矫直辊的负载转矩调整为对向一排矫直辊上两个与该中间矫直辊相邻的矫直辊的负载转矩测量值之间的数值，将转矩调整值转化为附加转速提供给该中间矫直辊的电机变频器，通过电机变频器改变电机转速调整矫直辊负载转矩；

所述多辊矫直机为9辊矫直机，分上下两排布置，上排4个矫直辊，下排5个矫直辊，9辊矫直机的7个矫直辊处于咬钢状态，上排3个，下排4个，将7个矫直辊分成多个负载三角区，每个负载三角区包括一个中间矫直辊和对向一排矫直辊上的两个相邻矫直辊，除下排4个矫直辊中两端的两个矫直辊以外，对其它5个矫直辊都进行负载平衡控制。

2.如权利要求1所述的多辊矫直机负载平衡控制方法，其特征在于，所述负载转矩测量值的比较及转矩调整值确定过程由PCS7系统实现，所述电机变频器为S120电机变频器。