[发明专利]一种物体重量体积测量识别系统及方法

权利要求书

1.一种物体重量体积测量识别系统，其特征在于：所述系统包括底盘和竖立于底盘两侧的门形架，所述系统还包括电源和控制处理器部分，以及与所述电源和控制处理器部分电连接和信号连接的称重模块、激光光学扫描和摄像模块、电动回转传送带模块和操作端；所述电动回转传送带模块通过所述称重模块置于所述底盘上并位于所述门形架内，所述激光光学扫描和摄像模块设置于所述门形架的横梁上；所述激光光学扫描和摄像模块用于对物体进行线激光扫描并通过视频摄像获取物体上的结构光扫描影像以及物体上的文字、条码或二维码的扫描影像。

2.根据权利要求1所述的一种物体重量体积测量识别系统，其特征在于：所述激光光学扫描和摄像模块包括用于对物体进行绿色激光线扫描和红色激光线扫描的扫描装置；绿色的激光线用于获取物体上的结构光扫描影像；红色的激光线用于获取物体上的文字、条码或二维码的扫描影像。

3.根据权利要求2所述的一种物体重量体积测量识别系统，其特征在于：所述电源和控制处理器部分外置，所述操作端包括位于门形架一侧的机台操作端和外置的总操作端，所述机台操作端和总操作端与所述电源和控制处理器部分电连接和信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种物体重量体积测量识别系统，其特征在于：所述系统还包括位于所述门形架上并与所述电源和控制处理器部分电连接和信号连接的告警装置。

5.一种用权利要求1至4任一权利要求所述的系统进行物体体积测量和物体识别的方法，其特征在于该方法包括以下两个步骤：

步骤一为系统标定步骤，具体为，放置已知体积和形状的标本物体于所述电动回转传送带模块的传送带上，通过激光光学扫描和摄像模块对所述标本物体进行线激光扫描获取所述标本物体上的结构光扫描影像并传送到电源和控制处理器部分进行运算标定；

步骤二为物体体积测量步骤，具体为，放置被测物体于匀速运动的所述电动回转传送带模块的传送带上，通过激光光学扫描和摄像模块对被测物体进行线激光扫描获取所述被测物体上的结构光扫描影像信息，以及获取被测物体上的文字、条码或二维码的扫描影像信息并传送给所述电源和控制处理器部分进行运算获得被测物体的体积，并且运算获得被测物体上的文字、条码或二维码信息。

6.一种物体重量体积测量和物体识别的方法，其特征在于：在使用权利要求5所述的系统和方法进行物体体积测量和物体识别的同时，通过所述称重模块获取物体的重量数据并传送给所述电源和控制处理器部分。