[发明专利]运载工具及其转向系统有效
申请号: | 201610005820.9 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105667586B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 刘勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市蓝希领地科技有限公司 |
主分类号: | B62D7/14 | 分类号: | B62D7/14 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运载 工具 及其 转向 系统 | ||
技术领域
本发明涉及运载工具技术领域,更具体地说,涉及一种运载工具及其转向系统。
背景技术
运载工具比如运载工具、运货车等的应用已经日益广泛。转向系统是运载工具结构中的重要组成之一。如图1所示,一般的运载工具转向系统包括转向件01、与转向件01固定连接的转向轴03、与转向轴03连接的齿轮齿条转向器06以及与齿轮齿条转向器06的两端分别连接的左输出轴05和右输出轴07,其中转向轴03和齿轮齿条转向器06之间还可以设置减速机构04,转向轴03上可以设置转矩传感器02。进行转向时,转动转向件01,进而带动转向轴03转动,转向轴03带动齿轮齿条转向器06动作进而带动左输出轴05和右输出轴06沿着运载工具的横向移动,实现转向。
然而现有技术中的转向系统,仅能实现左右两个前轮的同向小角度转动,即运载工具的左前轮和右前轮仅能同时向左或向右小角度转动,其并不能实现运载工具的横向行驶和原地转圈功能,使得运载工具的转向模式受到限制。
综上所述,如何有效地实现运载工具横向行驶和原地转圈功能,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的第一个目的在于提供一种运载工具的转向系统,该转向系统的结构设计可以实现运载工具横向行驶和原地转圈功能,本发明的第二个目的是提供一种包括上述转向系统的运载工具。
为了达到上述第一个目的,本发明提供如下技术方案:
一种运载工具的转向系统,包括:转向件、转向轴、万向节及输入轴,所述转向轴的一端与所述转向件同轴固定连接,所述输入轴的上端与所述转向轴的另一端通过万向节转动连接,其特征在于,所述运载工具的转向系统还包括:沿着运载工具的横向并排设置的左推杆和右推杆,所述输入轴的下端与所述左推杆或所述右推杆通过啮合传动结构连接,且所述左推杆的右端和所述右推杆的左端通过中间件连接,所述中间件能够与所述左推杆和所述右推杆均固定连接且能够驱动所述左推杆和所述右推杆相对靠近或远离,以实现转动与左推杆连接的左车轮、与右推杆连接的右车轮。
优选地,所述中间件包括设置于所述左推杆和所述右推杆之间的伸缩杆和驱动所述伸缩杆转动的电机,所述左推杆的右端和所述右推杆的左端分别与所述伸缩杆的两端螺纹连接,所述电机驱动所述伸缩杆转动来实现所述左推杆和所述右推杆相对靠近或者远离。
优选地,所述伸缩杆的两端设置有内螺纹孔,所述左推杆的右端的螺纹方向与所述右推杆的左端的螺纹方向相反,所述左推杆的右端和所述右推杆的左端伸入所述内螺纹孔中。
优选地,所述电机和所述伸缩杆之间还设置有蜗杆及蜗轮,所述蜗杆连接于所述电机的转轴,所述蜗轮套接于所述伸缩杆上,所述蜗轮与所述伸缩杆之间间隙配合。
优选地,所述转向系统还包括套设在所述中间件外侧的壳体。
优选地,所述转向系统还包括转向控制器,所述转向系统还包括常规行驶模式及特定行驶模式;在所述常规行驶模式下,所述电机不工作,所述运载工具通过所述转向件输入转向信息,所述输入轴驱动与其啮合连接的左推杆或右推杆轴向移动;在所述特定行驶模式下,所述转向控制器控制所述电机工作,所述电机驱动所述伸缩杆转动来实现所述左推杆和所述右推杆相对靠近或者远离。
优选地,所述转向系统还包括套设在所述左推杆和所述右推杆外侧的套筒。
优选地,所述输入轴的下端与所述左推杆通过啮合传动结构连接,所述左推杆远离所述输入轴的一侧还设置有压缩弹簧、调节块和调整螺母,所述压缩弹簧的一端与所述调整螺母相抵,另一端与所述调节块相抵,所述调节块与所述左推杆相抵,所述调整螺母与所述套筒通过螺纹进行连接。
优选地,所述转向系统还包括设置在所述输入轴上的转矩传感器,所述啮合传动结构为齿轮齿条结构。
一种运载工具,包括如上述中任一项所述的转向系统。
应用本发明提供的转向系统时,当运载工具处于常规转向模式时,仅需转动转向件,转向件带动转向轴同步转动,转向轴带动输入轴转动,由于输入轴与左推杆或者右推杆通过啮合传动结构连接,输入轴转动进而带动左推杆或者右推杆沿着运载工具的横向左移或者右移,且此时左推杆和右推杆通过中间件固定连接,以此实现左推杆和右推杆均左移或者右移,进而左推杆带动左车轮转动,右推杆带动右车轮转动,实现左转向或者右转向。
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