[发明专利]一种机器人的充电控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；

根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；

根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电；

所述根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：

根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；

判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等；

如果是，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；

如果否，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；

所述调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人，包括：

根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；

根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；

将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；

当调整后的所述预设电压值达到电压下限值，且所述第二充电机器人数量大于所述预设充电机器人数量时，从所述第二充电机器人数量中选择电压最低的所述预设充电机器人数量的机器人作为当前需要充电的机器人；

将所述第二充电机器人数量中剩余的机器人确定为等待充电的机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，

发送等候指示信息给所述等待充电的机器人，所述等候指示信息包括等候充电区的位置信息，以使所述等待充电的机器人停止工作并移动到等候充电区等候。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收充电完毕的机器人发送的充电完毕的指示信息，所述充电完毕的指示信息包括充电桩的标识，发送充电指示信息给所述等候充电区的机器人，所述充电指示信息包括所述充电桩的标识。

4.一种机器人的充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取工作中的机器人的电源信息，所述电源信息包括电源电压和机器人编号；

确定模块，用于根据所述电源电压、预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；

发送模块，用于根据确定的所述机器人的机器人编号，发送充电指示信息给确定的所述机器人，以使确定的所述机器人根据所述充电指示信息进行充电；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述电源电压和预设电压值，确定第一充电机器人数量；

判断单元，用于判断所述第一充电机器人数量是否与所述预设充电机器人数量相等；

第二确定单元，用于所述第一充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等时，将所述第一充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；

调整单元，用于所述第一充电机器人数量与所述预设充电机器人数量不相等时，调整所述预设电压值，根据所述电源电压、调整后的所述预设电压值和预设充电机器人数量确定当前需要充电的机器人；

所述调整单元包括：

调整子单元，用于根据预设间隔阈值调整所述预设电压值；

第一确定子单元，用于根据所述电源电压和调整后的所述预设电压值，确定第二充电机器人数量，直至所述第二充电机器人数量与所述预设充电机器人数量相等；

第二确定子单元，用于将所述第二充电机器人数量对应的机器人确定为当前需要充电的机器人；

选择子单元，用于当调整后的所述预设电压值达到电压下限值，且所述第二充电机器人数量大于所述预设充电机器人数量时，从所述第二充电机器人数量中选择电压最低的所述预设充电机器人数量的机器人作为当前需要充电的机器人；

第三确定子单元，用于将所述第二充电机器人数量中剩余的机器人确定为等待充电的机器人。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述发送模块，还用于发送等候指示信息给所述等待充电的机器人，所述等候指示信息包括等候充电区的位置信息，以使所述等待充电的机器人停止工作并移动到等候充电区等候；

接收模块，用于接收充电完毕的机器人发送的充电完毕的指示信息，所述充电完毕的指示信息包括充电桩的标识；

所述发送模块，还用于发送充电指示信息给所述等候充电区的机器人，所述充电指示信息包括所述充电桩的标识。