[发明专利]一种电线打端子修整机

权利要求书

1.一种电线打端子修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、摆动扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述旋转抓取机构位于送料机构、摆动扭线机构、打端子机构的中心处，所述摆动扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)内后表面上的转动电机(3)和位于转动电机(3)侧边且与转动电机(3)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(4)共同构成，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(2)侧表面上的矩形安装块(5)、开在矩形安装块(5)一端上的豁口(6)、固定安装在位于豁口(6)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(7)、与同步微型旋转电机(7)的旋转端固定连接的旋转轴(8)、一端固定套装在旋转轴(8)上的摆动臂(9)、位于摆动臂(9)另一端上的一组同步气缸(10)、一端与同步气缸(10)伸缩端固定连接的夹取片(11)、位于两个夹取片(11)相对面上的弹性垫(12)共同构成，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(13)，所述控制器(13)分别与送料机构、摆动扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(14)、固定连接在移动基座(1)底面四角处的四个螺杆(15)、中心处与螺杆(15)相互咬合的圆台型支撑台(16)共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上表面上中心处的内齿轮(17)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上伸出移动基座(1)上表面的步进旋转电机(18)、位于内齿轮(17)内中心处且其中心处与步进旋转电机(18)旋转端相连接的中心外齿轮(20)、分别与中心外齿轮(20)和内齿轮(17)相咬合的三个外齿轮(21)、固定安装在外齿轮(21)表面上安装座(22)、位于安装座(22)上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电机(23)、固定安装在直线伸缩电机(23)伸缩端上的夹紧机械安装块(24)、分别固定安装在夹紧机械安装块(24)两侧的一组微型同步气缸(25)、与微型同步气缸(25)伸缩端固定连接的夹紧夹(26)和位于夹紧机械安装块(24)上的红外定位装置(27)共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(28)、固定安装在送料箱体(28)内侧表面上且旋转端为水平的电机(29)、中心处与电机(29)固定连接的圆环形电线储存轮(30)、开在送料箱体(28)侧表面上的矩形开口(31)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(31)上下的一组微型同步直线电机一(32)，与微型同步直线电机一(32)伸缩端固定连接的压紧块(33)、位于两块压紧块(33)相对面上的弹性垫(12)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(30)上下的一组微型同步直线电机二(35)、与微型同步直线电机二(35)的伸缩端固定连接的切割刀(36)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的移动基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述摆动夹取机构一和摆动夹取机构二的结构相同、摆动方向不同。

7.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述控制器(13)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(19)。

8.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述控制器(13)内设有总机控制系统(34)。

9.根据权利要求1所述的一种电线打端子修整机，其特征在于，所述弹性垫(12)为长方形橡胶弹性片。