[发明专利]一种快速计算任务区域覆盖率的方法在审

专利信息
申请号: 201610006964.6 申请日: 2016-01-05
公开(公告)号: CN105678074A 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 王文光;汪义明 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 代理人: 杨学明;卢纪
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 快速 计算 任务 区域 覆盖率 方法
【权利要求书】:

1.一种快速计算任务区域覆盖率的方法,其特征在于:该方法的步骤如下:

步骤1)计算离散步长,用于任务区域的离散化;

步骤2)根据步骤1)计算的离散步长,将任务区域离散化;

步骤3)对纬度造成的偏差进行修正;

步骤4)计算任务区域覆盖率;

所述步骤1)中的离散步长的计算中,离散步长不宜过大,过大则会导致离散化后形成的点阵太稀疏,不能有效地表示区域信息;离散步长不宜过小,过小则会导致离散化后形成的点阵间距太小,超出观测设备的分辨能力并且会导致计算量庞大,观测设备为雷达时,其距离分辨率为:

其中c为光速3×108m/s,B为雷达信号带宽;

离散步长的距离长度不应小于观测设备的距离分辨率,否则会超出观测设备的分辨能力,根据实际观测任务的需求,离散步长的长度Ndis可按下式计算:

Ndis=σδr

其中σ为系数因子,取值与具体的观测任务有关,一般限定在1到10之间;

离散步长Ndis确定后,利用经纬度坐标与距离的计算关系可以得到经度的离散步长Nlong和纬度的离散步长Nlat,以经纬度的离散步长对任务区域进行离散化;

以任务区域边界上经度最小值、经度最大值、纬度最小值、纬度最大值的点为边界点,平行于经纬线作任务区域的外接矩形,以经度的离散步长Nlong和纬度的离散步长Nlat作平行于经纬线的网状线将该外接矩形分割成点阵,并剔除在任务区域外部却在外接矩形内部的点,构成任务区域点阵;

所述步骤3)中的对纬度造成的偏差进行修正,具体为:

由于地球纬度圈大小随纬度变化,当将任务区域离散化时其外接矩形将不是个严格的矩形,通过构造曲边梯形模型对纬度造成的偏差进行修正,得到修正后的离散点坐标再进行覆盖率计算;

当将任务区域离散化时,其外接矩形将不是个严格的矩形,纬度越高其底边越窄,可以近似为一个曲边梯形模型,假设地球近似为球形,则纬度θ对应的地球切面圆周长满足:

Cθ=2πR·cosθ

R为地球半径,取值6371000m,θ为纬度;

由上式可知,任务区域底边长度应随纬度呈余弦变化,假设某离散点的经纬度坐标为(Longi,Lati),则该离散点的纬度修正因子ρi为:

其中Latmin为任务区域中的最小纬度坐标值;

若ΔS为修正前离散点所表示的面积,则修正后的离散点所表示的面积为ρi·ΔS;

所述步骤4)计算任务区域覆盖率,具体的,逐个判断任务区域点阵中的点是否被观测设备观测到,统计出任务区域点阵中所有被观测到的点的数目N1,记任务区域点阵中所有点的总数为N,则此时观测设备对任务区域的覆盖率η由下式计算:

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