[发明专利]基于ARM平台的航拍目标检测系统

说明书

基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息，ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端，与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。

技术领域

本发明属于目标检测技术领域，适用于无人机侦查，特别涉及一种基于ARM平台的航拍目标检测系统。

背景技术

航拍目标检测是一个集计算机技术、图像处理技术和通信技术于一体的综合系统。目标的自动检测随着图像处理学的发展得到广泛应用，极大地提高了图像采集系统的智能化，减小了人工辨识的负担。随着嵌入式系统的发展，以微控制器为中心的应用系统正在被广泛的应用。在军事领域，智能型的网络远程监控技术及服务将有巨大的市场和需求。

无人机的目标检测有着很高的军事价值，但是由于目标检测算法非常复杂而ARM的运算能力又较小，所以目前市场上有的以ARM为平台的目标检测算法大都应用于诸如监控这种背景不变的比较简单的情况，通过每一帧与背景取差分这种简单的方法提取前景信息。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于ARM平台的航拍目标检测系统，采用嵌入式系统(ARM+Linux)软硬件技术，采用模板匹配算法，能应对背景运动的情况，可在尽可能短的时间内实现大范围的目标搜索，另外由于像素匹配无法很好的解决图像中目标如模板之间大小，方向不同的情况，所以采用直方图匹配，复杂度较小且匹配效果好，具有广阔的应用前景。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

基于ARM平台的航拍目标检测系统，搭载于无人机上，包括：

CMOS接口摄像头，采集航拍区域的图像信息；

ARM开发板，接收CMOS接口摄像头所采集的信息，执行基于归一化二值梯度直方图的目标检测算法，对可疑目标进行检测；

通信模块，在无人机与远程控制端之间传输信息，当ARM开发板检测到可疑目标时，将该可疑目标的图像信息传输至远程控制端。

所述ARM开发板采用飞凌公司的OK6410-A，所述CMOS摄像单元采用型号为OV9650的CMOS摄像仪，过CAM接口与ARM开发板相连，将采集到的图像实时传输给ARM开发板；所述通信模块采用型号为WM-G-MR-09的SDIO接口WiFi模块，通过SDIO接口与ARM开发板相连，将ARM开发板检测到的包含可疑目标的帧传回远程控制端的PC机。

与现有技术相比，本发明能够使目标识别算法适应背景移动的较复杂情况并且在ARM平台上运行，以实现无人机采集图像和可疑目标自动检测，可以运用于军事，勘测，救援等领域。

附图说明

图1为本发明的硬件结构框图。

图2为本发明的归一化二值梯度直方图的目标检测算法原理图。

图3为不同大小图形的归一化二值梯度直方图。

图4为不同方向图形的归一化二值梯度直方图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。