[发明专利]一种槽轮驱动推动装置

权利要求书

1.一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：包括主动拨盘(1)、电机(2)、从动 槽轮(3)、主动拨杆(4)、凸轮(5)、滚子(6)、第一连杆(7)、第二连杆 (8)、支架(9)、套筒(10)、第三连杆(11)和推板(12)，所述主动拨盘 (1)底部连接电机(2)轴，电机(2)安装在机架上；所述主动拨盘(1) 与从动槽轮(3)组成槽轮机构；所述主动拨盘(1)上固连有主动拨杆(4)， 主动拨盘(1)设有内凹处，主动拨杆(4)位于主动拨盘(1)的内凹处；所 述从动槽轮(3)的几何中心轴上连接凸轮(5)，凸轮(5)与滚子(6)配合 运动，凸轮(5)与滚子(6)始终保持啮合状态；所述第一连杆(7)与第二 连杆(8)相铰接，第一连杆(7)与第二连杆(8)铰接处设有第一铰接点(13)； 所述第二连杆(8)与第三连杆(11)相铰接，第二连杆(8)与第三连杆(11) 铰接处设有第二铰接点(14)。

2.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：所述主动拨盘(1) 与从动槽轮(3)的转轴安装在机架上。

3.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：所述滚子(6)安 装在第一连杆(7)的一端，第一连杆(7)的位置由机架限定，第一连杆(7) 具有两个运动副。

4.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：所述第二连杆(8) 的中部铰接在支架(9)上，支架(9)固定在机架上，第二连杆(8)具有一 个运动副。

5.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：所述第三连杆(11) 穿过套筒(10)，套筒(10)固定在机架上。

6.如权利要求1所述的一种槽轮驱动推动装置，其特征在于：所述第三连杆(11) 的末端固连有推板(12)，第三连杆(11)具有一个运动副。