[发明专利]注射成形系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射成形系统。本发明特别涉及一种以下的成形系统，即将插入部件插入到注射成形机的金属模具内，将与被插入的插入部件成为了一体的塑料成形品进行成形。

背景技术

在注射成形机中，进行以下的成形方法，即将插入部件插入金属模具内，向被插入的插入部件注射熔融树脂来对与插入部件成为了一体的塑料成形品进行成形。这被称为嵌入成形，在为了使塑料成形品具有附加价值，或谋求高功能化时进行。在嵌入成形中，作为插入到金属模具内的插入部件，使用金属材料或塑料材料的部件。在将这些插入部件插入到金属模具内的操作中也会使用机器人。

作为在注射成形中判别成形品的好坏并管理质量的方法，有直接检查成形品来判别质量的方法。另外，制造成形品的注射成形机也会检测在成形工序中检测出的树脂压力的最大值(峰值压力)、成形工序中的螺杆最前进位置(最小缓冲量)、速度、温度等物理量，间接地进行判别。在成形工序结束后也会检测完成了的成形品的重量和尺寸等物理量来判别成形品的好坏。

作为直接检查成形品的方法，有通过传感器等检查成形品的外观，或通过人的眼睛检查的方法。作为检测物理量的方法，有根据压力、位置、速度、温度等物理量是否在容许范围内来进行判别的方法，作为成形品外观的缺陷，有成形品的变色或烧伤、银色或空隙、焊缝、流痕、气泡、气痕、异物混入等。虽然能够采用任意的方法，不过一般直接检查成形品的方法在检查上花费时间和费用，因此大多使用基于物理量的间接检查。

在日本特开2000-71303号公报中公开以下技术，即在将插入部件插入金属模具内并将熔融树脂注射到被插入的插入部件而将成形品进行成形的塑料成形中，通过测量注射成形时的物理量来进行好坏判定。

在日本特开2001-154717号公报中公开以下技术，即在注射成形机上搭载机器人，通过机器人将插入部件插入到注射成形机的金属模具内。

在日本特开昭61-114832号公报中公开以下技术，即在注射成形机中，检测并记录在成形循环中的循环时间、注射时间、混匀时间、峰值注射压力、切换压力、缓冲量等各种变量。

在日本特开2013-86358号公报中公开以下技术，即在注射成形机中，检测与外观缺陷之间的相关性强的物理量并显示在显示装置中。

在日本特开2000-71303号公报以及日本特开2001-154717号公报中公开所谓的嵌入成形。日本特开2000-71303号公报中也公开了作为其好坏判定而检测注射成形时的物理量的技术。另外，在日本特开昭61-114832号公报以及日本特开2013-86358号公报中公开以下技术，即在不是嵌入成形的通常注射成形中，检测成形工序时的物理量、完成了的成形品的重量和尺寸等物理量并判定好坏。不过，都是使用与完成了的成形品相关的物理量和成形工序时的物理量进行好坏的判定，因此恐怕不能够查明包括了插入部件的缺陷原因。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种注射成形系统，即在进行嵌入成形的注射成形系统中，能够将插入部件的数据和注射成形时的工序时的物理量进行关联并查明缺陷产品的原因。

本发明的注射成形系统具备：注射成形机，其将由插入到金属模具内的插入部件和注射到该金属模具内的树脂而成为一体的成形品进行成形；部件插入单元，其将上述插入部件插入到上述金属模具内；检查单元，其在对上述金属模具内注射树脂之前进行上述插入部件的检查；检查数据输出单元，其输出通过该检查单元进行的上述插入部件的检查数据；以及检查数据记录单元，其与上述注射成形机的上述成形品的循环数量对应地记录上述插入部件的检查数据以及与向上述金属模具内注射树脂相关的物理量。

由此，与注射成形机的成形品的循环数对应地记录插入部件的检查数据和与向金属模具内注射树脂相关的物理量。而且，在由插入到金属模具内的插入部件和注射到金属模具内的树脂而成为一体的成形品中发生了缺陷时，不仅考虑作为完成品的缺陷原因，也能够考虑插入到金属模具内的插入部件的检查数据来查明缺陷原因。

上述部件插入单元可以作为机器人。这样，能够减少进行注射动作时手动的干预。

上述检查单元可以设置在上述部件插入单元中。这样，能够顺利地进行检查后的向金属模具内的插入部件的插入。

上述检查单元具有测量上述插入部件重量的重量测量单元，上述检查数据输出单元可以输出通过上述重量测量单元进行测量的重量。

上述检查单元具有测量上述插入部件的至少一部分尺寸的尺寸测量单元，上述检查数据输出单元可以输出通过上述尺寸测量单元进行测量的尺寸。