[发明专利]一种固定式自动叠卷装置及其叠卷工艺

权利要求书

1.一种固定式自动叠卷装置，其包括沿进布方向顺序排列的进布导布辊组、卷布辊组以及出布导布辊组，其中卷布辊组包括上、下分别平行设置的上卷布辊以及下卷布辊，其特征在于，所述上卷布辊和下卷布辊之间还设置有与卷布辊组平行的摆动压布辊一和摆动压布辊二，所述摆动压布辊一、摆动压布辊二两侧的机架上分别安装有一摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构与一摆臂传动连接，所述摆臂的输出端与一旋转气缸固定连接，旋转气缸的活塞杆的端部与一连杆固定连接，所述摆动压布辊一和摆动压布辊二分别安装于连杆两端，所述上卷布辊以及下卷布辊均具有吸力。

2.根据权利要求1所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述上卷布辊以及下卷布辊为真空辊或磁性辊。

3.根据权利要求1所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述摆臂驱动机构包括摆臂气缸、推杆、摆臂大齿轮以及摆臂小齿轮，所述摆臂气缸与推杆固定连接，推杆的输出端与摆臂大齿轮传动连接，所述摆臂的输入端与所述摆臂小齿轮传动连接，所述摆臂小齿轮与摆臂大齿轮之间啮合安装有摆臂传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的固定式自动叠卷装置，其特征在于，所述推杆的上方和下方分别固定安装有一推杆限位器。

5.一种叠卷工艺，其采用权利要求1至4任意一项所述固定式自动叠卷装置进行叠卷，其特征在于，一个往复叠卷工作周期如下：

1）上卷布辊卷布：单层织物先经进布导布辊组、摆动压布辊一和摆动压布辊二卷到上卷布辊，当上卷布辊上卷绕到工艺设定初始卷绕时间时，停止卷绕；而后摆臂驱动机构带动摆臂以及摆动压布辊一和摆动压布辊二向下卷布辊摆动；

2）下卷布辊叠卷：当摆动压布辊和摆动压布辊二到达下卷布辊时，下卷布辊开始卷布，而上卷布辊反转放布，此时下卷布辊主动卷绕，上卷布辊为被动退卷，形成双层叠卷；

3）进布路径转换：当下卷布辊绕到设定的直径时，摆臂抬起至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆动压布辊一和摆动压布辊二互相调换位置，此时进布路径发生改变，织物由原来只经过摆动压布辊一而变成绕过摆动压布辊二后再绕过摆动压布辊一，然后才卷绕到下卷布辊上；

4）出布：当上卷布辊卷绕的织物退卷完毕后，下卷布辊停止卷绕，将布头拉出并经后面的出布导布辊组导出，实现出布；

5）上卷布辊叠卷：摆臂向上摆动到上卷布辊，此时上卷布开始双层卷布，而下卷布辊反转退卷，原来卷绕于下卷布辊的两层织物的其中一层被卷到上卷布辊，而另一层由出布辊组出布；

6）进布路径再转换：当上卷布辊卷绕到设定的直径时，摆臂向下摆动至中间位置，摆臂上的旋转气缸旋转180°，摆布辊一和摆布辊二互相调换位置，进布路径发生改变，织物由原来只经过摆布辊二而变成绕过摆布辊一后再绕过摆布辊二，然后才卷绕到上卷布辊上。