[发明专利]一种自动移栽机的补苗装置

权利要求书

1.一种田间移栽机的自动补苗装置，其特征在于：包括移栽机机架（1）、补苗装置架构（4）、带座轴承（3）、主动滚筒（13）、从动滚筒（2）、传送带（5）、斜置隔板（7）、步进电机支架（16）、步进电机（15）、步进电机驱动器（17）、红外传感器支架（8）、红外传感器（9）、可编程控制器（10）；移栽机机架（1）前端固定有补苗装置架构（4），后端安装有苗盘输送装置（11）；取苗机构（12）位于苗盘输送装置（11）的前方，安装在移栽机机架（1）上；补苗装置架构（4）上分别固定有四个带座轴承（3）、步进电机支架（16）和步进电机驱动器（17）；四个带座轴承（3）固定在补苗装置架构（4）的上方，步进电机驱动器（17）固定在补苗装置架构（4）的下方；主动滚筒（13）和从动滚筒（2）平行安装，传送带（5）套装在主动滚筒（13）和从动滚筒（2）上，斜置隔板（7）等间距倾斜分布于传送带（5）上；步进电机支架（16）上放置步进电机（15），步进电机（15）的传动轴连接有联轴器（14）、联轴器（14）连接主动滚筒（13）的轴，主动滚筒（13）的后正下方对准植苗鸭嘴（6）；红外传感器（9）正对着取苗机构（12）上的取苗机械手。

2.根据权利要求1所述的一种田间移栽机的自动补苗装置，其特征在于所述的补苗装置架构（4）上的传送机构具体包括：主动滚筒（13）和从动滚筒（2）通过轴承平行安装在补苗装置架构（4）的前后两端，传送带（5）张紧安装在主动滚筒（13）和从动滚筒（2）之间；步进电机（15）正对着主动滚筒（13）侧装在步进电机支架（16）上，步进电机（15）的传动轴通过联轴器（14）与主动滚筒（13）连接，从动滚筒（2）和主动滚筒（13）之间通过传送带（5）进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种田间移栽机的自动补苗装置，其特征在于：红外传感器（9）对取苗机构（12）的取苗状况进行检测，检测信号输入到可编程控制器（10）中，判断取苗机构（12）是否取到苗；如果判断取苗机构没有取到苗，则可编程控制器（10）发出信号输入到步进电机驱动器（17）中，步进电机驱动器（17）控制步进电机（15）动作，主动滚筒（13）转动，传送带（5）转动，则传送带上斜置隔板（7）运动一格；当检测到取苗机构（12）取到苗时，步进电机（15）停止动作，传送带（5）立即停止转动。