[发明专利]一种直流电压反馈的柔性直流输电系统交流电压控制方法

权利要求书

1.一种直流电压反馈的柔性直流输电系统交流电压控制方法，其特征在于：所述控制方法是将电压源换流站直流侧电压U_d引入交流电压控制器中，通过将所述直流侧电压U_d的负反馈分别叠加到PWM调制信号的d轴分量和q轴分量中，对所述电压源换流站交流电压进行控制；

所述直流侧电压U_d的负反馈增益为K_d和K_q，所述K_d和K_q的整定公式为：K_d、K_q的取值范围均为1％～200％，式中2S为三角载波峰峰值，u_cd0和u_cq0分别为所述电压源换流站交流侧电压u_c的d轴分量稳态值和q轴分量稳态值，U_d0为所述电压源换流站直流侧电压的稳态值。

2.根据权利要求1所述的直流电压反馈的柔性直流输电系统交流电压控制方法，其特征在于：对所述电压源换流站交流电压进行控制包括以下具体步骤：

(1)采用电压互感器和电流互感器测量所述电压源换流站无源网络接入点的交流电压u_s和交流电流i_s，并基于锁相环得到同步相位；

(2)根据步骤(1)所得同步相位进行派克变换得到所述交流电压u_s的d轴分量u_sd和q轴分量u_sq以及所述交流电流i_s的d轴分量i_sd和q轴分量i_sq；

(3)将所述交流电压d轴分量u_sd与所述交流电压u_s指令值d轴分量u_sd*进行比较并经比例积分控制器消除其静态误差；然后将所述比例积分控制器输出量与所述交流电流q轴分量i_sq和所述直流侧电压U_d的负反馈叠加，其中，所述q轴分量i_sq的负反馈增益为工频角速度ω与联结电抗器电感L之积ωL，由所述整定公式计算出所述直流侧电压U_d的负反馈增益K_d，从而得到PWM调制信号d轴分量；

(4)将所述交流电压q轴分量u_sq与交流电压指令值的q分量u_sq*进行比较并经比例积分控制器消除其静态误差；再与所述交流电流d轴分量i_sd和所述直流电压U_d的负反馈叠加，其中，所述d轴分量i_sd的负反馈增益为工频角速度ω与联结电抗器电感L之积ωL，由所述整定公式计算出所述直流侧电压U_q的负反馈增益K_q，从而得到PWM调制信号q轴分量；

(5)将所述PWM调制信号d轴分量和q轴分量经派克反变换并与所述三角载波进行比较，得到所述电压源换流站换流阀的开关控制信号。