[发明专利]一种滑动拨叉电线修整机

权利要求书

1.一种滑动拨叉电线修整机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述滑轨扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述滑轨扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、一端固定安装在竖直安装板(2)中心处的连接轴(3)、固定套装在连接轴的另一端上的轴承(4)、中心处固定套装在轴承(4)上的圆形转动盘(5)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(5)外侧表面上的三个矩形框(6)、固定安装在矩形框(6)另一端靠近竖直安装板(2)一侧上的导向柱(7)、固定安装在矩形框(6)另一侧上的夹紧机械安装块(8)、分别固定安装在夹紧机械安装块(8)两侧的一组微型同步气缸(9)、与微型同步气缸(9)伸缩端固定连接的夹紧夹(10)和位于夹紧机械安装块(8)上的红外定位装置(11)、一端固定套装在连接轴(3)上的连接柄(12)、嵌装在连接柄(12)另一端的微型轴承一(13)、固定安装在竖直安装板(2)上的驱动电机(14)、位于连接柄(12)外靠近圆形转动盘(5)一侧的微型连接柄(15)、固定嵌装在微型连接柄(15)一端的微型轴承二(16)、一端与驱动电机(14)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(13)内的驱动轴(17)、一端固定插装在微型轴承二(16)中的微型轴(18)、一端与微型轴(18)的另一端固定连接的拨叉(19)共同构成的，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(21)、分别固定安装在扭线盒体(21)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的圆形滑轨(22)、嵌装在圆形滑轨(22)内的两组扭线机构共同构成的，所述摆动夹取机构一由固定安装在扭线盒体(21)侧表面上的矩形安装块(23)、开在矩形安装块(23)一端上的豁口(24)、固定安装在位于豁口(24)内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机(25)、与同步微型旋转电机(25)的旋转端固定连接的旋转轴(26)、一端固定套装在旋转轴(26)上的摆动臂(27)、位于摆动臂(27)另一端上一组同步气缸(28)、一端与同步气缸(28)伸缩端固定连接的夹取片(29)、位于两个夹取片(29)相对面上的弹性垫(30)共同构成的，所述扭线机构由车轮位于圆形滑轨(22)内的电动载物车(31)、固定安装在电动载物车(31)上且伸缩端为水平的直线夹取电机(32)、与直线夹取电机(32)伸缩端固定连接的夹紧机械手(33)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(34)，所述控制器(34)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉电线修整机，其特征在于，所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(35)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(36)、中心处与螺杆(36)相互咬合的圆台型支撑台(37)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种滑动拨叉电线修整机，其特征在于，所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(38)、固定安装在送料箱体(38)内侧表面上且旋转端为水平的电机(39)、中心处与电机(39)固定连接的圆环形电线储存轮(40)、开在送料箱体(38)侧表面上的矩形开口(41)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(41)上下的一组微型同步直线电机一(42)，与微型同步直线电机一(42)伸缩端固定连接的压紧块(43)、位于两块压紧块(43)相对面上的弹性垫(30)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(41)上下的一组微型同步直线电机二(45)、与微型同步直线电机二(45)的伸缩端固定连接的切割刀(46)共同构成的。