[发明专利]一种倒车系统及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，特别涉及一种倒车系统及其实现方法。

背景技术

倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景倒车辅助系统。

目前的全景倒车辅助系统通过在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。因其通过广角摄像头只能采集固定范围的视野，例如车身前后左右的1.5m范围或者2.5m范围之类。当用户离障碍物较远时，视野范围过窄，无法看到障碍物；而当用户靠近障碍物时，因其视野范围不变，无法自己看清障碍物的边界形状，给用户泊车带来不便。

有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于一种倒车系统及其实现方法，以解决现有技术的全景式泊车系统其视野范围固定，给用户泊车带来不便的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种倒车系统及其实现方法，其中，包括：

主处理芯片、摄像头、显示屏和用于修改摄像头采集的图像大小的数字信号处理芯片；

所述主处理芯片分别连接摄像头、显示屏和数字信号处理芯片。

所述的倒车系统，其中，所述主处理芯片的型号为PNX9530。

所述的倒车系统，其中，所述显示屏为LCD显示屏。

所述的倒车系统，其中，所述摄像头的个数为多个。

有益效果：

本发明提供的一种倒车系统及其实现方法，通过数字信号处理芯片修改摄像头采集的图像大小，并将结果发送到显示屏上，从而实现了不同视野范围的切换：切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物，从而方便驾驶者根据障碍物调整驾驶。

附图说明

图1为本发明的倒车系统的结构框图。

图2为本发明的倒车系统的实现方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。

请参阅图1，其为本发明的倒车系统的结构框图。如图所示，本发明提供的倒车系统包括：主处理芯片100、摄像头200、显示屏300和用于修改摄像头采集的图像大小的数字信号处理芯片400；所述主处理芯片100分别连接摄像头200、显示屏300和数字信号处理芯片400。

具体来说，所述主处理芯片100用于实现全景式泊车，其将摄像头200拍摄的车身周边的图像畸变校正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后对图像进行拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图，送到显示屏上300显示出来。而摄像头200用于采集车身周边的情况，可以采用多个摄像头来实现：比如，在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头来保证能采集到车身周边所有的图像。而数字信号处理芯片400（DSP芯片）则通过对摄像头200采集到的图像进行修改：比如修改图像的高度大小，从而实现了视野变换：将图像的高度拉伸，则表示为近距离视野的图像；将图像缩小，则表示远距离视野的图像。将缩放后的视野经过主处理芯片100发送到显示屏300后，则在显示屏上显示出不同视野的图像大小。如此一来，切换到大视野的时候，驾驶者可以快速的观察到远距离的障碍物；切换到小视野的时候，驾驶者可以清晰的近距离的障碍物。两种情况都可以使驾驶者察觉障碍物，调整驾驶

进一步地，所述主处理芯片100可以采用型号为PNX9530的芯片，其除了可以实现全景倒车成像外，还可充分利用PNX9530的多媒体功能，实现DVD播放、高清视频播放等功能，为用户提供更高级的享受。关于PNX9530芯片的更多功能，可以参见其相关的IC资料，这里就不再赘述了。

而数字信号处理芯片400用于对图像进行实时修改，其应具有处理速度快、处理数据量大的特点。还具有可编程性，其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器。其具体型号可以根据用户的需求来选择。