[发明专利]一种摆动式红外测温装置

权利要求书

1.一种摆动式红外测温装置，其特征在于：包括测温单元(1)、机械传动(4)、控制器(6)、步进电机驱动器(7)、步进电机(8)、测距单元(11)、底板(12)、直流电机(13)、测温单元壳体(14)、步进电机安装座(15)、滚轮(18)、弹性金属片(19)和固定轴(20)；所述测温单元(1)包括红外测温探头(2)和第一测距探头(3)，所述第一测距探头(3)、第二测距探头(9)和第三测距探头(10)均用于检测距离信号并将距离信号传送至控制器(6),所述红外测温探头(2)用于检测温度并将温度信号传送至控制器(6),所述机械传动(4)包括联轴器(16)、齿轮轴(17)、连接轴(21)、齿条(22)和齿轮(24)，所述控制器(6)具有ZigBee模块(5)，所述测距单元(11)包括第二测距探头(9)和第三测距探头(10)；

所述底板(12)上对称安装有直流电机(13)，直流电机(13)输出轴连接有滚轮(18)；所述底板(12)上安装有控制器(6)、步进电机驱动器(7)、测距单元(11)、测温单元壳体(14)、步进电机安装座(15)，所述步进电机安装座(15)上安装有步进电机(8)；所述底板(12)底部对称安装有弹性金属片(19)；所述控制器(6)与测温单元(1)、步进电机驱动器(7)、测距单元(11)均电性连接，所述步进电机驱动器(7)与步进电机(8)电性连接；所述步进电机(8)通过联轴器(16)连接有齿轮轴(17)，齿轮轴(17)上安装有齿轮(24)，齿轮(24)与齿条(22)相啮合，齿条(22)中部通过连接轴(21)固连测温单元(1)底部，测温单元(1)中部配合有固定轴(20)，固定轴(20)安装于测温单元壳体(14)内侧。

2.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述控制器(6)为单片机，控制器(6)用于接收红外测温探头(2)的温度信号并处理，控制器(6)用于接收第一测距探头(3)、第二测距探头(9)和第三测距探头(10)的距离信号并处理，控制器(6)用于通过ZigBee模块(5)通讯，控制器(6)用于发送脉冲信号至步进电机驱动器(7)。

3.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述第二测距探头(9)和第三测距探头(10)的安装方向互相垂直。

4.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述底板(12)放置于导轨(27)上，所述导轨(27)设有导电层(28)，所述弹性金属片(19)与导电层(28)相接触。

5.如权利要求1所述的一种摆动式红外测温装置，其特征在于：所述齿条(22)和齿轮(24)的齿轮模数相等。