[发明专利]多模式禽类胚胎疫苗注射系统

说明书

本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。

技术领域

本发明涉及禽类胚胎疫苗注射技术，具体涉及了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统，包含有工业PLC控制(三菱)、人机界面和光电开关应用。

背景技术

目前，传统疫苗生产注射中，全部使用人工操作，生产效率低下，劳动强度大，产品质量均一性难以保证。目前市场上已经出现了一些全自动接种机产品。全球第一部自动化蛋内注射系统在美国上市，时至今日，绝大多数的美国肉鸡企业都开始以蛋内注射的方式预防一些传染病，取代了皮下注射之传统免疫方式。而在国内，该项技术起步较晚，尚未完善与推广。

蛋内接种与孵化出雏后预防接种相比较，其优点在于：提早免疫、应激反应低、注射精确且一致、劳动力成本低、注射用途广、疫苗污染少等。在过去数年内，这种技术革命已成为家禽业的一种作业标准和发展潮流。目前，蛋内注射技术已逐步推广至欧洲、亚洲和拉丁美洲，成为家禽防疫的一个趋势。此项技术目前只能应用于鸡蛋或与其大小相似的家禽胚胎注射上，并且目前此系统既无法判断胚胎的性别，也无法去除无精蛋和死胚，所以这项技术目前还无法大规模的推广使用。

因此下一代胚胎自动注射系统的研发将主要着力于提高整个系统的功能多样化，将其发展成一套可以适用于不同种类、不同大小、不同性质的禽类胚胎自动注射系统。

另外，根据相关研究报道，许多维生素、矿物质和化合物都可用蛋内注射的方式投予，因此此项技术将来也可以用于胚胎早期营养物质的投送，通过此方法，不同的营养物质可以以最均衡的比例高效地投入胚胎内部，营养的吸收效率也得到了很大的提高。

发明内容

为了解决背景技术提出的问题，本发明提出了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统，提供了能够与机器视觉等技术相配合的灵活操作胚胎疫苗注射的控制模式，可提供自动模式、监视模式、手动模式三种控制模式。本发明包含有工业PLC控制(三菱)、人机界面和光电开关的应用，利用三菱PLC产品以及其他的配合设备来实现禽类胚胎的多模式注射控制。

为解决技术问题，本发明的解决方案是：

本发明包括机架和水平安装在机架上的上平台和下平台，上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台通过底部的滑块安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直；上直线导轨和下直线导轨附近均安装有一对通过电机驱动的带轮，一对带轮之间的同步带与各自的直线导轨方向相同，同步带与各自的平台底部固定连接，使得电机驱动带轮旋转带动平台运动，带轮中的带轮轴套在带座轴承中，带座轴承固定在机架上；还包括控制器，光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器后与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。

所述的上平台上固定安装有电动气缸，电动气缸的气缸杆朝下穿过上平台连接安装针管。

所述的下平台即胚胎盘，胚胎盘设有多个圆孔，光电开关安装在每个圆孔的下部。

所述的上平台和下平台均通过底部的滑块安装在直线导轨中，滑块的燕尾槽嵌入到直线导轨形成滑动连接。

所述的电动气缸与控制器之间串联有电阻分压。

所述的控制器采用的是三菱L02CPU-CM，运动控制模块采用的是 LD77MS16，电机为HG-KR43J伺服电机。