[发明专利]一种安全型工程车

权利要求书

1.一种安全型工程车，包括底座、可旋转式安装在底座上的上旋转盘及控制装置，其特征在于：工作臂组件可转动式设置在上旋转盘上；升降组件一端铰接于上旋转盘、另一端铰接于工作臂组件并推动工作臂组件上下运动；所述上旋转盘包括驾驶舱，所述驾驶舱通过滑动机构可相对上旋转盘前后滑动，所述工作臂组件转动时，所述驾驶舱通过前后滑动以容让所述工作臂组件上下运动或增强视野范围；所述工作臂组件至少包括两个工作臂，该些工作臂分别通过升降组件推动进行单独或同时作业，其中至少一个工作臂可滑动设置于上旋转盘上且设置在驾驶舱的一侧，所述工作臂移动时，所述驾驶舱通过前后移动以容让所述工作臂上下运动或增强视野范围；

所述上旋转盘的上表面具有滑轨及滑动设置在滑轨上的滑块，所述滑块的上表面凸设有旋转轴，所述工作臂设置在滑块上并通过所述滑块沿滑轨左右移动且所述工作臂可绕旋转轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述两个工作臂上分别设有抓爪与铲斗，当两个工作臂远离时，所述抓爪与铲斗可以单独或同时作业；当两个工作臂相互靠近时，所述抓爪与铲斗可以组合为大铲斗进行联合作业。

3.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述驾驶舱的舱玻璃包括低辐射玻璃层及光致变色玻璃层。

4.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，所述底座向外延伸出多个连接耳；支腿包括铰接盘组件、第一伸缩组件、支撑臂组件、车轮组件及第二伸缩组件，其中铰接盘组件套设在连接耳中，并与所述连接耳铰接；第一伸缩组件连接于铰接盘组件与底座之间，且分别与铰接盘组件和底座进行铰接；支撑臂组件连接于铰接盘组件与车轮组件之间，且其分别与铰接盘组件和车轮组件进行铰接；第二伸缩组件连接于铰接盘组件与支撑臂组件之间，且其分别与铰接盘组件和支撑臂组件铰接；所述车轮组件包括设置在底座前后位置的多个车轮，所述支撑臂组件通过第一伸缩组件和第二伸缩组件的推动作用使得车轮组件的多个车轮单独或同时进行上下运动或左右运动。

5.根据权利要求4所述的安全型工程车，其特征在于，所述滑动机构包括横向及纵向设置在上旋转盘上的滑槽，所述驾驶舱可沿横向滑槽进行左右移动或沿纵向滑槽进行前后移动。

6.根据权利要求5所述的安全型工程车，其特征在于，进一步包括设置在所述支撑臂组件前端的抓地爪，所述抓地爪包括用来抓地的W形的抓地齿。

7.根据权利要求1所述的安全型工程车，其特征在于，进一步包括设置在底座的下方的吸地爪，所述吸地爪包括安装座及多个铰接在安装座上的吸爪，所述吸爪可相对安装座张开或者抓紧。

8.根据权利要求4所述的安全型工程车，其特征在于，所述支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一条支腿包括铰接盘组件、支撑臂组件、第一伸缩组件、第二伸缩组件及车轮，且位于底座前方的支腿与位于底座后方的支腿前后对称，位于底座左方的支腿与位于底座右方的支腿左右对称。