[发明专利]自动焊接机

说明书

【技术领域】

本发明涉及电芯生产技术领域，具体的，涉及一种自动焊接机。

【背景技术】

极耳的焊接是电芯生产技术领域中一个重要环节，其一般为采用超声波焊接设备将多铝极耳焊接到电芯上。

现阶段的极耳焊接采用人工利用超声波设备进行多铝极耳的焊接，严重浪费人力资源且不利于自动化生产的实施；

同时人工利用超声波设备进行多铝极耳的焊接存在焊接上的误差，导致产品不合格率高。

因此有必要提供一种自动焊接机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种自动焊接机，其能自动对电芯进行极耳焊接，且设置有极耳定位机构和极耳校正机构进行电芯上极耳的位置定位和间隙校正，生产效率及焊接精度高，同时方便自动化生产的实施。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动焊接机，包括由底座以及设置于所述底座上的底板构成的底座机构、设置于所述底板上的传输机构、以及从右到左依次设置于所述底板上的且与所述传输机构配合使用的上料机构、电芯平整机构、极耳定位机构、极耳校正机构、极耳焊接机构和下料机构；

所述极耳定位机构包括设置于所述底板上的定位安装座、固定设置于所述定位安装座上的定位安装架、设置于所述定位安装架上的定位气缸、以及与所述定位气缸其气缸轴连接的定位旋转模块；所述定位旋转模块包括与所述定位气缸其气缸轴连接的旋转安装板、固定设置于所述旋转安装板上的旋转驱动装置、以及与所述旋转驱动装置其旋转轴连接的旋转轮，所述旋转轮外端包括有由柔性材质构成的转动轮体，所述定位安装架上还设置有与所述旋转驱动装置配合使用的极耳定位感应器。

进一步的，所述定位安装架上设置有定位滑轨，所述旋转安装板上设置有与所述定位滑轨配合使用的定位滑块。

进一步的，所述传输机构包括固定设置于所述底板上的传输架、设置于所述传输架上的传输轮、设置于所述传输轮上的传输带、设置于所述传输带上的且其上开设有电芯放置槽的若干电芯座、以及设置于所述底板上的且通过传动件与所述传输轮配合使用的步进传输电机。

进一步的，所述电芯平整机构包括设置于所述底板上的平整气缸、与所述平整气缸其气缸轴连接的平整连板、一端固定连接于所述平整连板上的平整导柱、设置于所述平整导柱上的且与所述底板固定连接的平整导套以及固定连接于所述平整导柱另一端的平整推板。

进一步的，所述极耳校正机构包括固定设置于所述定位安装座上的校正安装板、设置于所述校正安装板上的校正驱动装置、以及设置于所述校正驱动装置上的校正夹爪。

进一步的，所述上料机构和所述下料机构均包括夹料安装座、固定设置于所述夹料安装座上的夹料安装板、设置于所述夹料安装板上的夹料电机、设置于所述夹料安装板上的且与所述夹料电机配合使用的夹料传输轮、设置于所述夹料传输轮上的夹料传输带、以及可滑动设置于所述夹料安装板上的且与所述夹料传输带固定连接的夹料模块。

进一步的，所述夹料模块包括与所述夹料传输带固定连接的夹料模块固定块、所述夹料模块固定块上设置的夹料伸缩气缸、所述夹料伸缩气缸其气缸轴连接的夹料驱动装置、以及设置于所述夹料驱动装置上的夹料爪。

进一步的，所述夹料安装板上设置有夹料滑轨，所述夹料模块上设置有与所述夹料滑轨配合使用的夹料滑块，所述夹料模块通过所述夹料滑轨和所述夹料滑块可滑动设置于所述夹料安装板上。

进一步的，极耳焊接机构为超声波焊接机，所述底板上设置有与所述极耳焊接机构配合使用的焊接电源箱。

进一步的，所述底座上设置有物料平台以及操作控制箱。

其中：

所述传输机构用于放置及传输需进行焊接极耳的电芯，其上设置的所述电芯座用于放置电芯，并通过所述传输轮、所述传输带以及所述步进传输电机对电芯进行步进传输；

所述极耳定位机构的所述定位旋转模块用于旋转电芯，并通过所述极耳定位感应器控制所述定位旋转模块的旋转，最终使电芯的极耳位置固定，方便下一步焊接工序的进行；

所述极耳校正机构用于校正电芯上的极耳间的间隙，其通过所述校正驱动装置和所述校正夹爪对所述电芯座上的电芯其上的极耳进行间隙校正；

所述电芯平整机构用于排平所述电芯座上的电芯，使若干所述电芯座上的电芯前后一致；其通过所述平整气缸带动所述平整连板、所述平整导柱以及所述平整推板进行若干所述电芯座上的电芯的排平；

所述焊接机构用于电芯上的极耳的焊接；