[发明专利]自动送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送料技术领域，特别是涉及一种自动送料装置。

背景技术

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，制衣生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。传统制衣生产中，裁床上的送料工序普遍使用人工整卷抬送的方式，来实现物料的运送；虽然亦有简单拖车辅助物料的运输，该类拖车只能实现物料于地面上的普通运输，而从物料到拉布床的搬运仍然需要人工进行，这种低效的运输方式对人力搬运有很大的依赖，而且同时需要两名工作人员的协作，这种低效的搬运方式对生产效率提升有较大阻碍。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动送料装置，结构可靠、使用简便，实现了物料的自动运送、物料的定位、定高的自动运送，提高了生产效率。

其技术方案如下：

一种自动送料装置，包括运输装置，所述运输装置包括连接座及控制器；升降装置，所述升降装置设置于所述连接座上，所述升降装置包括能够在预设的高度范围内上升或下降的支架组件；及传送装置，所述传送装置包括与所述支架组件连接移动座、推送组件及设置于所述移动座上的第一动力装置，所述移动座包括相对设置的第一侧部及第二侧部，所述推送组件包括滚轴，所述滚轴间隔设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间，所述滚轴的一端与所述第一侧部或所述第二侧部转动连接，所述第一动力装置与所述控制器连接，所述第一动力装置包括输出端，所述第一动力装置的输出端与所述滚轴的一端连接；所述传送装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括至少一个能够伸出或缩进的挡片，所述移动座还包括设置于所述第一侧部与所述第二侧部之间的第三侧部及第四侧部，所述挡片设置于所述第三侧部或/和所述第四侧部；伸缩组件还包括传动机构，传动机构的一端与第一动力装置的输出端连接，另一端与挡片连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括传动机构，所述传动机构的一端与所述第一动力装置的输出端连接，另一端与所述挡片连接。

在其中一个实施例中，所述传送装置还包括至少两个阻挡件，至少两个所述阻挡件分别固定于所述第一侧部及所述第二侧部，并与所述挡片形成存放区。

在其中一个实施例中，还包括障碍物感应器，所述障碍物感应器用于感应行驶过程中的障碍物，并控制所述运输装置停车，所述障碍物感应器与所述控制器连接。

在其中一个实施例中，还包括位置感应器及物料感应器，所述位置感应器及物料感应器分别与所述控制器连接；所述位置感应器包括触发件，所述触发件设置于所述第一侧部或/和所述第二侧部。

在其中一个实施例中，所述移动座还包括安装所述第一动力装置及推送组件的安装体，所述安装体设置于所述移动座的中部；两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第一侧部之间，两个所述滚轴间隔设置于所述安装体与所述第二侧部之间；所述滚轴的相对于水平面的最大距离大于所述安装体相对于水平面的最大距离。

在其中一个实施例中，所述支架组件包括：第一支架，所述第一支架的一端与所述连接座滑动连接，另一端与所述移动座转动连接；第二支架，所述第二支架的一端与所述连接座转动连接，另一端与所述移动座滑动连接，所述第二支架与所述第一支架交叉设置，并转动连接；及第二动力装置，所述第二动力装置与所述第二支架连接，所述第二动力装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述移动座转动连接。

在其中一个实施例中，所述连接座在所述第一支架的移动范围内设有感应装置，所述感应装置用于感应所述第一支架在所述连接座上的位置变化。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括两个对称设置的第一主体件，两个所述第一主体件的一端分别与所述连接座滑动连接，另一端分别与所述移动座转动连接；所述第二支架包括两个对称设置的第二主体件，一个所述第二主体件的中部与一个所述第一主体件的中部转动连接，另一个所述第二主体件的中部与另一个所述第一主体的中部转动连接；两个所述第二主体件的一端分别与所述连接座转动连接，另一端分别与所述移动座滑动连接；两个所述第一主体件的一端分别设有第一滚轮，所述连接座设有与所述第一滚轮相配合的第一滑槽；两个所述第二主体件分别设有第二滚轮，所述移动座设有与所述第二滚轮相配合的第二滑槽。

在其中一个实施例中，所述第一支架还包括至少两个间隔设置的第一连接杆，所述第一连接杆的一端与一个所述第一主体件连接，另一端与另一个所述第一主体件连接；所述第二支架还包括至少两个间隔设置的第二连接杆，所述第二连接杆的一端与一个所述第二主体件连接，另一端与另一个所述第二主体件连接。

一种自动送料方法，包括如下步骤：